Electronic Documents Search
Documents found: 7
-
Creators Охремчук Даниил Алексеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects групповое управление; математическая модель; программное движение; структурно-инвариантная модель; оптимальный регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.04.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6532-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6532-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6532 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Мерзлякова Юлия Игоревна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированный технологический комплекс (РТК); RoboCup SSL; электроника; групповое управление; robotized technological systems; electronics; group control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.1 Mb -
Creators Морщакин Дмитрий Вячеславович Scientific adviser Дробинцев Павел Дмитриевич Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические комплексы; беспилотные летательные аппараты; групповое управление; стандарты информационного сопряжения; robotic systems; unmanned aerial vehicles; group control; information interface standards Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-249-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-249-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.6 Mb -
Creators Ксенофонтов Андрей Витальевич Scientific adviser Семакова А. А. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система управления; беспилотный летательный аппарат; групповое управление; квадрокоптер Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3285 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Беркоз Михаил Алексеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; групповое управление; многоагентный поиск пути; траектория; quadrotor; mathematical model; group control; multi-agent pathfinding; trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3340 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Киреенко Андрей Викторович Scientific adviser Онуфриев Вадим Александрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильные роботы; групповое управление; микроконтроллеры; arduino; перемещение роботов; взаимодействие роботов; mobile robots; group control; microcontrollers; moving robots; cooperation of robots Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-538-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-538-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-538 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Михеев Андрей Алексеевич Scientific adviser Онуфриев Вадим Александрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автономные роботы; группа автономных агентов; передача данных; самоорганизация; алгоритм обмена данными; групповое управление; использование wi-fi; autonomous robots; autonomous agent group; data transfer; self-organization; data exchange algorithm; group management; wi-fi use Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2277-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2277-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2277 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb
