Electronic Documents Search
Documents found: 22
-
Creators Мерзляков Кирилл Дмитриевич Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; управление; регулятор; модель; MATLAB; линеаризация; график; quadrocopter; control; regulator; model; linearization; graph Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1471-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1471-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1471 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Creators Шестаков Константин Сергеевич Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; информационная модель квадрокоптера; синтез управления; крен; полет по траектории Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6477-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6477-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6477 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Сторчак Ирина Игоревна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; квадрокоптер; AnyLogic; математическая модель; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6482-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6482 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Ксенофонтов Андрей Витальевич Scientific adviser Семакова А. А. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система управления; беспилотный летательный аппарат; групповое управление; квадрокоптер Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3285-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3285 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Беркоз Михаил Алексеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; групповое управление; многоагентный поиск пути; траектория; quadrotor; mathematical model; group control; multi-agent pathfinding; trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3340 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Котляр Антон Артурович Scientific adviser Гродецкий Юрий Аристархович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Видеоинформация; маркер дополненной реальности; компьютерное зрение; квадрокоптер UDC 621.397:004.93 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 12.04.01 Speciality group (FGOS) 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2174 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb -
Creators Попков Александр Сергеевич Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; информационная модель; система координат; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6562-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Филиппов Роман Евгеньевич Scientific adviser Хлопин Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; уравнения движения; матрица преобразование координат; момент инерции Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6560-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6560 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Зинченко Данил Андреевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects БПЛА; квадрокоптер; летательный аппарат; система управления; микроконтроллер; математическая модель; симулинк; matlab; ИНС; датчик; UAV; quadcopter; aircraft; control system; sensor; microcontroller; mathematical model; simulink; INS Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6055 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.2 Mb -
Creators Сидорук Сергей Сергеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Сорокина Наталья Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects среда динамического моделирования; модель; квадрокоптер; схема; управление; dynamic modeling environment; model; quadcopter; simintech; diagram; control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2228-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2228 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb
