Electronic Documents Search
Documents found: 22
-
Creators Бочарова Анна Андреевна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Сорокина Наталья Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects уравнение Лагранжа; квадрокоптер; гибридная структурно-инвариантная модель; математическое моделирование; Lagrange equation; quadcopter; hybrid structural-invariant models; mathematical modeling Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4085-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4085-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4085 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Шестаков Константин Сергеевич Scientific adviser Ефремов А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; информационная модель квадрокоптера; синтез управления; крен; полет по траектории Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6477-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6477-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6477 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Кашин Глеб Игоревич Scientific adviser Олехнович Янис Айгарсович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лазерное сканирование; квадрокоптер; позиционирование; метод отождествления; нивелирования; laser scanning; quadcopter; positioning; identification method; leveling Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 08.03.01 Speciality group (FGOS) 080000 - Техника и технологии строительства DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4241 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 25 Mb -
Creators Сторчак Ирина Игоревна Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование; квадрокоптер; AnyLogic; математическая модель; регулятор Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6482-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6482 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Беркоз Михаил Алексеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; математическая модель; групповое управление; многоагентный поиск пути; траектория; quadrotor; mathematical model; group control; multi-agent pathfinding; trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3340 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Дивенкова Дарья Владимировна Scientific adviser Пак Вадим Геннадьевич Other creators Пархоменко Владимир Андреевич; Слани Вольфганг Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственные нейронные сети; сверточные нейронные сети; одноплатные мобильные устройства; квадрокоптер; artificial neural networks; convolutional neural networks; single-board mobile devices; quadrocopter Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-3241-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-3241-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-3241 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Котляр Антон Артурович Scientific adviser Гродецкий Юрий Аристархович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Алгоритмы; Видеоинформация; маркер дополненной реальности; компьютерное зрение; квадрокоптер UDC 621.397:004.93 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 12.04.01 Speciality group (FGOS) 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2174-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2174 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.9 Mb -
Creators Мерзляков Кирилл Дмитриевич Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects квадрокоптер; управление; регулятор; модель; MATLAB; линеаризация; график; quadrocopter; control; regulator; model; linearization; graph Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1471-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1471-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1471 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb -
Creators Ду Жаньци Scientific adviser Аслямов Айрат Ахатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотный летательный аппарат; беспилотный летательный аппарат для лесного хозяйства; внешний вид; тепловизор; квадрокоптер; unmanned aerial vehicle; unmanned aerial vehicle for forestry; appearance; thermal imager Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5381 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Алгоритмы управления группой квадрокоптеров: бакалаврская работа: 27.03.03
Creators Ясинский Ярослав Сергеевич Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель квадрокоптера; централизованное управление; алгоритм управления; квадрокоптер Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-5883 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb
