Electronic Documents Search
Documents found: 29
-
Creators Лапушкин Дмитрий Юрьевич Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Other creators Черненькая Людмила Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; мобильный робот; локализация; картирование; MATLAB; EKF (модифицированный); mobile robot; localization; mapping; EKF (modified) Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-575 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Кособокова Александра Алексеевна Scientific adviser Большакова Анна Владимировна Other creators Большакова Анна Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Гуманитарный институт Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects локализация; перевод; редактирование; компьютерные игры; localization; translation; editing; computer games Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 42.03.03 Speciality group (FGOS) 420000 - Средства массовой информации и информационно-библиотечное дело Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5380-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5380-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5380 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Шалакитская Александра Сергеевна Scientific adviser Цветкова Надежда Андреевна Other creators Итс Алена Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects erp система; обучающий курс; локализация; методы обучения Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3267-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3267 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Коваленко Надежда Сергеевна Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы; Анализаторы изображений; визуальная одометрия; локализация; visual odometry; localization UDC 621.865.8; 004.932.2 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4531 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Лазарев Максим Романович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects slam; динамическая среда; мобильный робот; исследование местности; построение карты; локализация; dynamic environment; mobile robot; exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Мендельсон А. М.; Колесников Дмитрий Николаевич Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Общая коллекция Subjects обнаружение; локализация; дефекты; системы; управление; диагностирование UDC 681.3 Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 107 Kb -
Creators Смирных Родион Олегович Scientific adviser Резединова Евгения Юрьевна Other creators Пархоменко Владимир Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects unity; видеоигра; gamedev; локализация; video game; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3437-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3437-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3437 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.4 Mb -
Creators Яковлева Диана Евгеньевна Scientific adviser Павлов Виталий Александрович; Уланов Анатолий Михайлович Other creators Забалуева Зоя Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects компьютерное зрение; обнаружение; сверточные нейронные сети; классификация; локализация; сегментация экземплярами; yolact; computer vision; detection; convolutional neural networks; classification; localization; instance segmentation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3796-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3796-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3796 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Исько Илья Александрович Scientific adviser Гуменюк Василий Иванович Other creators Ефремов Сергей Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт военно-технического образования и безопасности Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аварийно опасные химические вещества; авария; анализ причин; чрезвычайные ситуации; особенности чрезвычайных ситуаций на железнодорожном транспорте; локализация; выброс; снижение последствий аварии; accidentally dangerous chemical substances; accident; analysis of causes; emergency situations; peculiarities of emergency situations in railway transport; localization; emission; reduction of accident consequences Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 20.03.01 Speciality group (FGOS) 200000 - Техносферная безопасность и природообустройство Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2018/vr/rev/vr18-147-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2018/vr/vr18-147 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Мишин Александр Дмитриевич Scientific adviser Леонтьева Татьяна Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects локализация; геолокация; активная локализация; робототехника; умное устройство; localization; geolocation; active localization; robotics; smart device Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3689 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.0 Mb
