Electronic Documents Search

Documents found: 40

1
2
3
4

Адаптивное управление двухзвенным манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Гатауллин Дамир Курбангалиевич
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; кинематическая модель; динамическая модель; адаптивное управление; двухзвенный-робот манипулятор; манипулятор; direct kinematic problem; kinematic reverse problem; kinematic model; dynamic model; adaptive control; two-type-robot manipulator; manipulator
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

Разработка системы дистанционного управления манипулятором на основе изменения положения руки в пространстве: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Конев Игорь Алексеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; копирующий манипулятор; обратная задача геометрического анализа; инерциальная навигационная система; MEMS-датчики; дистанционное управление; manipulator; copying manipulator; inverse problem of geometric analysis; inertial measurement unit; MEMS sensors; remote control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.7 Mb

Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Багин Андрей Геннадьевич
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1944
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Устройство автоматической загрузки деталей: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Фоменко Артем Александрович
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	устройство автоматической загрузки; ориентирование; вибролоток; вибробункер; манипулятор; разработка; расчеты; схема; детали
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1958
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Автомат установки микросхем: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Сергеев Владимир Александрович
Scientific adviser	Жавнер Виктор Леонидович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	микросхема; плата; сборка; манипулятор; контроллер; вибробункер; транспортирование; моделирование
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1954
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Автомат сборки одноразовых шприцев: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Мозолевская Алина Сергеевна
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автомат по сборке шприцев; поворотно-фиксирующий механизм; вибробункер; манипулятор; пневмоцилиндр; устройство захвата; ориентирование деталей; моделирование
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1951
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.6 Mb

Механизм привода рабочего органа манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Лазарев Илья Викторович
Scientific adviser	Тимофеев Александр Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	механизм привода рабочего органа манипулятора; стыковочные устройства; манипулятор; кинематика; конструкция; фиксация; пружина; винтовая передача
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1962
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Разработка VR тренажера по обучению работе с промышленным роботом в среде Visual Components: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.03.01_06 «Технологии виртуального прототипирования в машиностроении»

Creators	Билицкий Владислав Валерьевич
Scientific adviser	Елисеев Кирилл Валентинович
Other creators	Елисеев Кирилл Валентинович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	VR-технологии; виртуальная реальность; CAD; Visual Components; Creo Parametric; манипулятор; MATHCAD; цифровая модель; визуализация; VR-technology; Virtual Reality; Manipulator; Digital Model; Visualization
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5330-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5330-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5330
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Моделирование и анализ манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.03.01_06 «Технологии виртуального прототипирования в машиностроении»

Creators	Ли Мэнси
Scientific adviser	Кузин Алексей Константинович
Other creators	Елисеев Кирилл Валентинович; Васильев Дмитрий Олегович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; creo parametric; ansys; облако; движения; расчеты напряжений и деформаций; топологическая оптимизация детали; manipulator; cloud; motion; stress and strain calculations; topological optimization of a part
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5327
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Анализ условий труда на рабочем месте водителя манипулятора с целью разработки рекомендаций по их нормализации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 20.03.01 «Техносферная безопасность» ; образовательная программа 20.03.01_07 «Техносферная безопасность (общий профиль)»

Creators	Гарнизонов Дмитрий Евгеньевич
Scientific adviser	Ульянов Алексей Игоревич
Other creators	Доронин Александр Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	условия труда; специальная оценка условий труда; безопасность; рабочее место; манипулятор; охрана труда; рекомендации; вредные и опасные факторы; working conditions; special assessment of working conditions; no-hazard; workplace; manipulator; labor protection; recommendations; harmful and hazardous factors
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	20.03.01
Speciality group (FGOS)	200000 - Техносферная безопасность и природообустройство
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1225-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1225-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1225
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

1
2
3
4