Electronic Documents Search
Documents found: 26
-
Creators Харузин Сергей Вадимович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; виртуальное моделирование; мобильный робот; реконфигурируемый робот; алгоритмы управления; robotics; virtual modelling; mobile robot; reconfigurable robot; control algorythms Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-77 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Екимовский Ярослав Викторович Scientific adviser Потехин Вячеслав Витальевич Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Информационные технологии; Интерфейсы; Радиотелефонная связь; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; it-технологии; мобильный робот; колёсный робот UDC 004.9:621.395:621.371(043.3); 004.514:004.354.3(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2201-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2201-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2201-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2201 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Черных Александр Сергеевич Scientific adviser Розов Алексей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейронные сети; алгоритм нечеткой логики; мобильный робот Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (OKSO) 220301 Speciality group (OKSO) 220000 - Автоматика и управление DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1437 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Дубынин Павел Васильевич Scientific adviser Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; роботизированная тележка; мобильный робот; автоматизация процесса; транспортировка; оптимизация; robotized trolley; mobile robot; process automation; transportation; optimization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-259 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.0 Mb -
Creators Гавриленко Максим Александрович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; ультразвуковой датчик; мобильный робот; ROS; Arduino; ultasonic sensor; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1773 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Передвижная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Шполянский Сергей Михайлович Scientific adviser Клюкин Валерий Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects передвижная платформа; мобильный робот; шарнир; мотор-редуктор; корпус шарнира; 3d прототипирование; расчеты; полезные нагрузки; моделирование; разработка Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1959 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Коваленко Джафар Ахмадович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects групповая робототехника; управление формацией; мобильный робот; подход лидер-последователь; group robotics; formation control; mobile robot; leader-follower approach Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6058 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Шасси робота для движения по вертикальным поверхностям: магистерская диссертация: 23.04.02
Creators Ефремова Любовь Александровна Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; импеллер; тяговый расчет; мобильный робот; робот вертикального перемещения UDC 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4742 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Малинин Дмитрий Александрович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; управление движением; траектория; нейро-нечеткие сети; mobile robot; motion control; trajectory; neuro-fuzzy networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1530 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Ларионов Антон Алексеевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects планирование движение; автономная навигация; предотвращение столкновений; динамическая среда; социальная среда; машинное обучение; обучение с подкреплением; мобильный робот; motion planning; autonomous navigation; collision avoidance; dynamic environment; social environment; machine learning; reinforcement learning; mobile robot Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5659 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb
