Electronic Documents Search

Documents found: 25

1
2
3

Разработка и исследование системы согласованного управления электроприводами промышленного четырёхколёсного мобильного робота: специальность 05.09.03 – Электротехнические комплексы и системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация
UDC	621.865.8; 519.876.5; 531.1
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.09.03
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/r21-52
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Практикум по вычислительной математике: учебное пособие

Creators	Филиповский Владимир Михайлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: СПбПУ, 2022
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Вычислительная математика; Дифференциальные уравнения; Сплайны (мат.); Интерполяция; Аппроксимация; метод наименьших квадратов; полином наилучшего приближения; квадратурные формулы; минимизация функций; параметрическая оптимизация
UDC	519.6(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	27.03.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/5/tr22-148
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 4.0 Mb

Рациональные параметры структурной регулярной плиты: выпускная квалификационная работа магистра: 08.04.01 - Строительство ; 08.04.01_10 - Автоматизированное проектирование зданий и сооружений

Creators	Фаст Роман Сергеевич
Scientific adviser	Ватин Николай Иванович
Other creators	Гамаюнова Ольга Сергеевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Стержневые системы — Расчет на вычислительных машинах; Пространственные конструкции; Плиты — Расчет; параметрическая оптимизация; структурная регулярная плита; рациональные параметры; автоматизация расчета
UDC	004.9:624.074.5.04(043.3); 692.44/.47:624.073(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	08.04.01
Speciality group (FGOS)	080000 - Техника и технологии строительства
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1801-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1801-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1801-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1801
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

Оптимизация формы гребного винта: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_07 «Компьютерный инжиниринг и цифровое производство»

Creators	Андреев Денис Александрович
Scientific adviser	Новокшенов Алексей Дмитриевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Гребные винты — Кавитация; параметрическая оптимизация; регулярная расчетная сетка; parametrical optimization; structured mesh
UDC	519.876.5; 532.528; 629.5.035
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91

Оптимизация формы гребного винта: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_07 «Компьютерный инжиниринг и цифровое производство»

Creators	Андреев Денис Александрович
Scientific adviser	Новокшенов Алексей Дмитриевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Гребные винты — Кавитация; параметрическая оптимизация; регулярная расчетная сетка; parametrical optimization; structured mesh
UDC	519.876.5; 532.528; 629.5.035
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-611
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 0.8 Mb

Определение характеристик сечений кузова автомобиля на начальной стадии проектирования под заданные требования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_07 «Компьютерный инжиниринг и цифровое производство»

Creators	Тудоровский Сергей Викторович
Scientific adviser	Леонтьев Виктор Леонтьевич; Михайлов Александр Александрович
Other creators	Антонова Ольга Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	параметрическая оптимизация; поперечное сечение; altair; beam optimisation tool; кузов автомобиля; концепт-фаза; оболочечной модель; балочная модель; морфинг-боксы; parametric optimization; cross section; beam optimization tool; vehicle body; concept phase; shell model; beam model; morphing boxes
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4653-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4653-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4653-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4653
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.7 Mb

Исследование прочности авиационных приводов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_07 «Компьютерный инжиниринг и цифровое производство»

Creators	Васянин Александр Юрьевич
Scientific adviser	Керестень Илья Алексеевич
Other creators	Гинзбург А. Е.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	слабое звено; численное моделирование; разрушающий крутящий момент; деформационный критерий прочности; прямозубое зацепление; жесткость зацепления; неравномерность распределения нагрузки; параметрическая оптимизация; weak link; numerical modeling; destructive torque; deformation strength criterion; spur gear; gear mesh stiffness; load distribution inequality; parametric optimization
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-4123
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Энергетические и спектральные характеристики усилителя мощности класса DE при работе в полосе частот: выпускная квалификационная работа магистра: направление 11.04.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи» ; образовательная программа 11.04.02_03 «Системы и устройства радиотехники и связи»

Creators	Волков Александр Сергеевич
Scientific adviser	Зудов Роман Игоревич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	ключевой усилитель мощности; класс DE; двухтактный усилитель; радиопередающее устройство; формирующий контур; параметрическая оптимизация; имитационная модель; switch power amplifier; class DE; push-pull amplifier; radio transmitter; forming circuit; parametric optimization; imitation model
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	11.04.02
Speciality group (FGOS)	110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3295-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3295-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3295-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3295
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.2 Mb

Топологическая и параметрическая оптимизация подмоторной рамы автомобиля: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_01 «Вычислительная механика и компьютерный инжиниринг»

Creators	Клемазов Александр Вячеславович
Scientific adviser	Новокшенов Алексей Дмитриевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Конечных элементов метод; Автомобили; параметрическая оптимизация; подрамник; подмоторное пространство; топологическая оптимизация; parametric optimization; subframe; submotor space; topological optimization
UDC	517.962; 629.33
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3713
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 6.0 Mb

Согласованное управление системой электроприводов четырёхколёсного мобильного робота: научный доклад: направление подготовки 13.06.01 «Электро- и теплотехника» ; направленность 13.06.01_03 «Электротехнические комплексы и системы»

Creators	Мешковский Евгений Олегович
Scientific adviser	Фролов Владимир Яковлевич
Other creators	Плотников Андрей Павлович; Курмашев Арон Даутханович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы промышленные — Электроприводы; Роботы промышленные — Управление; колёсные роботы; нелинейное управление; нечёткое управление; нейросетевое управление; параметрическая оптимизация; wheeled robot; nonlinear control; fuzzy control; neural network control; parametric optimization
UDC	621.865.8-83; 621.865.8-50
Document type	Scientific report
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	13.06.01
Speciality group (FGOS)	130000 - Электро- и теплоэнергетика
DOI	10.18720/SPBPU/6/2020/vn20-100
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

1
2
3