Electronic Documents Search
Documents found: 15
-
Creators Шабунин Егор Николаевич Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили специальные; Регуляторы; механизм распределения мощности; баланс мощности; межосевое передаточное отношение; power distribution mechanism; power balance; center gear ratio UDC 629.36 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-705 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.5 Mb -
Creators Ильина Екатерина Эдуардовна Scientific adviser Кучмин Андрей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Регуляторы; Роботы адаптивные; Исполнительные механизмы; многопараметрическая оптимизация; гексаподы; актуаторы; regulators; robots adaptive; actuators; multiparametric optimization; hexapods Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 13.03.02 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1680 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Яганов Алексей Владимирович Scientific adviser Бурдаков Сергей Федорович Other creators Борисова Юлия Михайловна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Нейронные сети; Квадрокоптеры; Регуляторы; пид-регулятор; стабилизация; модель нейрона; обучение нейронной сети; нейросетевые регуляторы UDC 629.7.058-52; 004.032.26 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3541-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3541 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.7 Mb -
Creators Варакина Маргарита Александровна Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Other creators Логинов Анатолий Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; Регуляторы; мобильные колесные роботы; нелинейные регуляторы; нечеткие регуляторы UDC 621.865.8-50(043.3); 681.515(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3120-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3120 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.1 Mb -
Creators Стронгин Павел Яковлевич Scientific adviser Яковис Леонид Моисеевич Other creators Черемская Ирина Александровна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Регуляторы; Автоматическое управление; Математическое моделирование; настраиваемые модели; адаптивная настройка; запаздывание; инерционные объекты; пропорционально-интегральные регуляторы; configurable models; adaptive adjustment; delay; inertial objects; proportional-integral controllers UDC 519.876.5; 62-55 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4901-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4901-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4901-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4901 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb
