Electronic Documents Search
Documents found: 15
-
Creators Доронин Александр Владимирович Scientific adviser Розов Алексей Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; система управления; манипулятор Document type Specialist graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Specialist Speciality code (OKSO) 220301 Speciality group (OKSO) 220000 - Автоматика и управление DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1444 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Гарипова Гульзира Зульфатовна Scientific adviser Лавров Алексей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; всенаправленные колеса; меканум колеса; CoppeliaSim; система управления; момент инерции; robot; omnidirectional wheels; mecanum wheel; control system; moment of inertia Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3360 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Федоров Никита Андреевич Scientific adviser Мельникова Наталия Борисовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects привод; обработка; робот; РТК; технологическая головка; drive; processing; RC; process head Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4422 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Лебедев Александр Александрович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; схват; робот; модель Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6569-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-6569 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Сухих Михаил Алексеевич Scientific adviser Кузнецова Лидия Валерьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; робот-пылесос; система управления; моделирование; программирование на Аrduino; оптимизация алгоритмов движения; robot; robot-vacuum cleaner; control system; simulation; programming on Аrduino; optimization of motion algorithms Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3724 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.3 Mb -
Creators Онучин Георгий Дмитриевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects гексапод; робот; компоновка; проектиовоание; сервопривод; hexapod; robot; layout; design; servo Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-132 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Creators Ли Чжуовэй Scientific adviser Зубов Андрей Гендрихович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный дизайн; спасательный робот; спасение на воде; тонущий; робот; дизайн-проект; эргономичность; схемы; принцип работы; industrial design; rescue robot; water rescue; sinking; robot; design project; ergonomicity; schemes; operating principle Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1909 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Кадырбаков Булат Маратович Scientific adviser Перепелкина Светлана Юрьевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; манипулятор; чистая комната; механизм; 3D-модель; мягкий схват; robot; manipulator; a clean room; mechanism; 3D-model; soft grip Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-52 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.1 Mb -
Creators Дьяченко Ярослав Константинович Scientific adviser Черногорский Сергей Александрович Other creators Мокеева Татьяна Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робот; промышленный робот; роботизация; рынок труда; эконометрическая модель; Россия; Китай; регрессионный анализ; robot; industrial robot; robotization; labor market; econometric model; Russia; China; regression analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.01 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3565 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Мороз Серафим Игоревич Scientific adviser Смольников Борис Александрович Other creators Смирнов Алексей Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects неголономная механика; уравнения Феррерса; уравнения Воронца; уравнения Чаплыгина; робот; nonholonomic mechanics; Ferrers equations; Voronts equations; Chaplygin equations; robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb
