Electronic Documents Search
Documents found: 174
-
Creators Юревич Евгений Иванович Imprint Санкт-Петербург: [АСТЕРИОН], 2006 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Микроэлектроника; Мехатроника UDC 621.865.8; 621.38.049.77 Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-131 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Моторенко Кирилл Геннадьевич Scientific adviser Никитин Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4870 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Волков Андрей Николаевич; Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Проектирование и расчет UDC 621.865.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.07.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-75 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.7 Mb -
Creators Мухин Роман Сергеевич Scientific adviser Полин Анатолий Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4871 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.1 Mb -
Other creators Попович Анатолий Анатольевич; Кокорин Михаил Станиславович; Волков Андрей Николаевич; Крохмаль В. В.; Бахшиев Александр Валерьевич; Ваганов Вячеслав Владимирович; Слатин Вадим Иосифович; Заборский Евгений Васильевич; Мамутов Вячеслав Сабайдинович; Яковицкая Марина Валентиновна; Грачёв А. А.; Плотников Дмитрий Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; "Неделя науки СПбПУ", научная конференция с международным участием (2019; Санкт-Петербург) Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2020 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Конференции; Общая коллекция Subjects Машиностроение; Материалы; Транспорт; Робототехнические системы UDC 621(063); 620.22(063); 656(063); 621.865.8(063) LBC 74.484.7(2-2СПб)я431 Document type Other File type PDF Language Russian; English DOI 10.18720/SPBPU/2/i20-36 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 29 Mb -
Creators Matarić Maja J. Other creators Koenig Nathan Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2007 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; MIT Press eBooks Library UDC 621.865.8 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267304 -
Системы управления движением роботов. Компьютерное проектирование
Creators Игнатова Елена Ивановна; Лопота Александр Витальевич; Ростов Николай Васильевич Organization Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2014 Electronic publication Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Компьютерное моделирование UDC 621.865.8 Document type Other File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 02.00.00; 27.00.00 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки; 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-236 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 41 Mb -
Creators Ногин Максим Андреевич Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация UDC 621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4885 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Нижникова Виктория Сергеевна Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Распознавание образов; Телевизионные камеры; Изображения; Робототехнические системы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4872 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Власенко Антон Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Робототехнические системы; захватное устройство; степень подвижности; механическая передача; кинематическая пара; звено манипулятора; вращательный момент; технологическая операция; сверление UDC 621.865.8-83-781.2(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-751 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.7 Mb
