Electronic Documents Search
Documents found: 174
-
Creators Жавнер Милана Викторовна Organization Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Робототехнические системы; пружинные мехнизмы; рекуперативные приводы; стабилизаторы расхода; шаговые приводы; дозаторы; энергосбережение UDC 621.865.8-236.58(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.02.05 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 245 Kb -
Creators Христич Игорь Олегович Scientific adviser Ундаров Сергей Альбертович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Автоматическое управление; Электроприводы; Робототехнические системы; Переключатели; Компьютерное моделирование UDC 621.865.8-529:004.94(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Бабакина Надежда Александровна; Колесников Максим Павлович; Шкодырев Вячеслав Петрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; ОАО "КОНЦЕРН "ЦНИИ "ЭЛЕКТРОПРИБОР" Collection Общая коллекция Subjects Вычислительная техника; Радиоэлектроника; Имитационное компьютерное моделирование; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехнические системы; мобильные роботы; описания окружающего пространства; модели объектов; векторные модели; геометрические модели; модели карт пространства; стохастические модели UDC 004.8; 004.94 LBC 32.813; 32.973-018.2 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.229.2 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Сичкар Валентин Николаевич Scientific adviser Шкодырев Вячеслав Петрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; Искусственный интеллект; Роботы адаптивные; Робототехнические системы UDC 004.891:527 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-947 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Шамсутдинов Артур Эрикович Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы UDC 621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2990 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06
Creators Бурангулов Марат Ринатович Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей UDC 621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2989 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04
Creators Ланкина Вероника Викторовна Scientific adviser Городецкий Андрей Емельянович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация UDC 621.865.8(043.3); 681.884(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2580 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Introduction to autonomous mobile robots. — 2nd edition
Creators Siegwart Roland; Nourbakhsh Illah Reza; Scaramuzza Davide Organization IEEE Xplore (Online Service); MIT Press Imprint Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2011 Collection Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы; MIT Press eBooks Library UDC 004.032.26 Document type Other File type Other Language English Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267528 -
Creators Почежерцев Александр Геннадьевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.9 Mb -
Creators Мухин Роман Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb
