Electronic Documents Search
Documents found: 140
-
Creators Верясов Артем Вячеславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Искусственный интеллект; Роботы; Датчики; обучение в режиме реального времени UDC 004.8; 621.865.8; 681.586 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-397 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Яо Фэйчао Scientific adviser Яковлев Станислав Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Автоматизированные системы управления технологическими процессами; Колеса; колеса с упругим ободом; эластомерные материалы; износ упругого обода; wheels with elastic rim; elastomer materials; elastic rim wear UDC 621.865.8; 658.51-52; 62-253/254 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-682 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Ченцова Полина Викторовна Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Other creators Голубева Ирина Эрнестовна; Чуватов Михаил Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Беспроводная связь; роботы; поиск путей; маршрутизация; беспроводные одноранговые сети; отказойустойчивость; канал связи; алгоритм дейкстры UDC 621.395:621.371 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3818-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3818 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Молодцова Наталья Андреевна Scientific adviser Евсеенков Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; Лагранжа уравнения; информационная модель; робот-паук; information model; robot spider UDC 519.876.5; 621.865.8; 531.314.2; 532.511 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1562 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.1 Mb -
Creators Попов Сергей Геннадьевич; Уткин Лев Владимирович; Заборовский Владимир Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2019 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; роботы; модель Дирихле; Дирихле модель; робастные алгоритмы; группы роботов; электромагнитный анализ; синтезаторы частот; robots; Dirichlet model; model Dirichlet; robust algorithms; group of robots; electromagnetic analysis; frequency synthesizers UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.12105 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 296 Kb -
Creators Козлович Андрей Владимирович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; воздушная подушка; энергоэффективность; оптимизация; уплотнение; air cushion; energy efficiency; optimization; seal UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Лопота Александр Витальевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; алгоритмы обработки изображения; многокамерная система кругового обзора; оценка качества воспроизведения окружающего пространства; image processing algorithms; multi-camera circular view system; assessment of the quality of reproduction of the surrounding space UDC 519.876.5; 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Creators Подлесный Василий Сергеевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Робототехнические системы; Датчики; Шагающие аппараты; Опоры для машин и приборов; педипуляторы; адаптивное управление Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4873 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 10.0 Mb -
Creators Приймак Екатерина Валерьевна Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Электродвигатели; Моделирование; Лазерное излучение; усталость мышц; muscles fatigue UDC 621.865.8; 621.313.13/.17; 621.373.826.01 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4520-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4520 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.1 Mb -
Creators Sichkar V. N. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; мобильные роботы; навигация роботов; предотвращение столкновений; интеллектуальная навигация; символьные базы данных; нейросетевые базы данных; robots; mobile robot; robot navigation; collision avoidance; intelligent navigation; character databases; neural network databases UDC 007.52 LBC 32.816 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.11206 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb
