Electronic Documents Search
Documents found: 13
-
Creators Дементьев Михаил Максимович Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects визуализация; ледовый покров; 3D графика; симуляция; движение судна; visualization; ice cover; 3D graphics; simulation; ship movement Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 02.03.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-4130 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Живетьев Павел Валериевич Scientific adviser Елисеев Кирилл Валентинович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects численное моделирование; дрон; управление; симуляция; полёт; numerical modeling; drone; control; simulation; flying Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3009 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Петров А. В.; Котляров Всеволод Павлович Other creators Глухов Владимир Викторович Organization Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов Imprint Санкт-Петербург, 2003 Collection Общая коллекция Subjects методы; симуляция; симуляторы; моделирование UDC 681.3 Document type Article, report File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 89 Kb -
Алгоритм движения робота на основе обучения с подкреплением: бакалаврская работа: 09.03.01
Creators Кирилова Александра Дмитриевна Scientific adviser Тимофеев Дмитрий Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects обучение с подкреплением; Q-обучение; симуляция; передвижение Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-6554 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Чжан Синь Scientific adviser Амосов Владимир Владимирович Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Моделирование; Искусственный интеллект; поведение масс; симуляция; нечеткая логика; crowd behavior; simulation; fuzzy logic UDC 004.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.04 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-848-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-848-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-848-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-848 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 15.3 Mb -
Creators Комаров Иван Андреевич Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Other creators Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Транспортное машиностроение; Транспортные средства; ходовая часть; легкое вседорожное транспортное средство; проектировочный расчет; симуляция; анализ движения; оптимизация; кинематическая схема UDC 629.3.023.1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5118-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5118-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5118-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5118 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Томилин Денис Витальевич Scientific adviser Курочкин Михаил Александрович Other creators Голубева Ирина Эрнестовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Суда морские — Навигационное оборудование; Визуализация изображений; 3d-графика; видео-графика; симуляция; движения судна; ледовая обстановка; водная среда; реалистичные сцены UDC 656.611; 621.397 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 02.04.01 Speciality group (FGOS) 020000 - Компьютерные и информационные науки Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4685-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4685-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4685-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4685 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.9 Mb -
Creators Панчишин Максим Андреевич Scientific adviser Черноруцкий Игорь Георгиевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейронная сеть; линейное программирование со случайными интервальными параметрами; устойчивость; выпуклое конусное программирование второго порядка; симуляция Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-1373-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-1373 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb -
Creators Солодилова Наталья Алексеевна; Уба Софья Сергеевна; Емельянов Александр Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Машиностроение — Внедрение передовой технологии и техники; системный подход; цифровые технологии; машиностроение; разработка; проектирование; производство; качество; контроль; оптимизация; компьютерное моделирование; симуляция; сквозная технология; system approach; digital technologies; mechanical engineering; development; design; production; quality; control; optimization; computer modeling; simulation; end-to-end technology UDC 621:658.5 LBC 65.305.4-551 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-60 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Демченко Артем Игоревич Scientific adviser Лобода Ольга Сергеевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; локальная траектория; глобальная траектория; управление робототехническими платформами; уравнение движения роботов; синхронный привод; подход динамического окна; моделирование; симуляция; одометрия; оптимальное траекторное управление; robotics; local trajectory; global trajectory; control of robototechnical system; robot movement equation; synchro_drive; dynamic windows approach; modeling; simulation; odometry; the optimal trajectory control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5061-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5061 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb
