Electronic Documents Search
Documents found: 39
-
Creators Аграновский Дмитрий Андреевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; сельское хозяйство 4.0; умная теплица; машинное зрение; нейронная сеть; robotics; agriculture 4.0; smart greenhouse; machine vision; neural network Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Казанцев Георгий Викторович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аддитивное производство; изготовление послойным наплавлением; 3d печать; метод конечных элементов; долговечность пластиковых деталей; робототехника; additive manufacturing; fused deposition modeling; 3d printing; finite element method; durability of plastic parts; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6168 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.3 Mb -
Creators Гераськин Евгений Вадимович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; робот-паук; математическая модель; уравнения лагранжа II рода; информационная модель; robotics; spider robot; mathematical model lagrange equations of the II kind; information model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1002-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1002 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Барсегян Артак Месропович Scientific adviser Скребенков Евгений Александрович Other creators Андреев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2025 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизация; биомедицинские процедуры; лабораторная автоматизация; диагностические матрицы; флуоресцентные красители; программируемая лабораторная станция; robotics; biomedical procedures; laboratory automation; diagnostic matrices; fluorescent dyes; programmable laboratory station Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 16.04.01 Speciality group (FGOS) 160000 - Физико-технические науки и технологии DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-2163 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Муратова Анна Вячеславовна Scientific adviser Титов Александр Борисович Other creators Баврин Александр Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects склад; роботизация; RFID-метки; инвентаризация; поиск МТР; учет МТР; warehouse; robotics; RFID tags; inventory; MTR search; MTR accounting Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1978-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1978-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1978 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.3 Mb -
Creators Харузин Сергей Вадимович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; виртуальное моделирование; мобильный робот; реконфигурируемый робот; алгоритмы управления; robotics; virtual modelling; mobile robot; reconfigurable robot; control algorythms Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-77 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Потрохова Марина Павловна Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects робототехника; антропоморфный робот; шагающий робот; управление походкой; экзоскелет; robotics; anthropomorphous robot; walking robot; gait control; exoskeleton Document type Scientific report File type PDF Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/6/2019/vn19-78 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Люй Хаожань Scientific adviser Щур Семен Юрьевич Other creators Кокорин Михаил Станиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; дизайн-проект; композитные материалы; эргономика; робототехника; exoskeleton; design project; composite materials; ergonomics; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 54.03.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4679-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4679-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4679 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb -
Creators Петренко Диана Сергеевна Scientific adviser Аблязов Владимир Иванович Other creators Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects организация образовательного процесса; процессный подход; информационная система; логико-структурный подход; робототехника; метод квалиметрической свертки; organization of educational process; process approach; information system; logical framework approach; robotics; a method of qualitative convolution Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1094-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-1094-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-1094 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.0 Mb
