Electronic Documents Search

Documents found: 24

1
2
3

Манипулятор: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Кашин Артемий Сергеевич
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	разработка; манипулятор; схемы; кинематика; пневматика; модули; компьюетрное моделирование; трехмерная модель; сборочный чертеж; design; manipulator; kinematics; pneumatics; diagrams; modules; computer modeling; three-dimensional model; assembly drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-128
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.8 Mb

Разработка конструкции и расчет сборочного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Шутов Олег Михайлович
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; пневматика; робототехническая платформа; схемы; 3D-модель; компьютерное моделирование; чертежи; manipulator; pneumatics; robotic platform; diagrams; 3D-model; computer modeling; blueprints
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6157
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 4.7 Mb

Силовой расчет привода манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Бородкин Михаил Андреевич
Scientific adviser	Яковлев Станислав Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	телеуправляемый необитаемый подводный аппарат; манипулятор; гидравлический актуатор; силовой расчет; remote controlled uninformed underwater vehicle; manipulator; hydraulic actuator; force calculation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-35
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.2 Mb

Проектирование робототехнических высокоскоростных промышленных манипуляторов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Ковалев Михаил Петрович
Scientific adviser	Перепелкина Светлана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; промышленный робот; декартовый робот; портал; высокая скорость; manipulator; industrial robot; cartesian robot; gantry; high speed
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-56
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Проектирование манипулятора для работы в условиях «чистой комнаты»: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Кадырбаков Булат Маратович
Scientific adviser	Перепелкина Светлана Юрьевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робот; манипулятор; чистая комната; механизм; 3D-модель; мягкий схват; robot; manipulator; a clean room; mechanism; 3D-model; soft grip
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-52
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.1 Mb

Анализ условий труда на рабочем месте водителя манипулятора с целью разработки рекомендаций по их нормализации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 20.03.01 «Техносферная безопасность» ; образовательная программа 20.03.01_07 «Техносферная безопасность (общий профиль)»

Creators	Гарнизонов Дмитрий Евгеньевич
Scientific adviser	Ульянов Алексей Игоревич
Other creators	Доронин Александр Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	условия труда; специальная оценка условий труда; безопасность; рабочее место; манипулятор; охрана труда; рекомендации; вредные и опасные факторы; working conditions; special assessment of working conditions; no-hazard; workplace; manipulator; labor protection; recommendations; harmful and hazardous factors
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	20.03.01
Speciality group (FGOS)	200000 - Техносферная безопасность и природообустройство
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1225-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1225-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1225
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Создание системы управления перемещением трехкоординатного робота для точного позиционирования элементов отливки двухкомпонентным полимером: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Мирошниченко Данил Олегович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; контурное управление; двухкомпонентный полимер; изготовление печатных плат; манипулятор; industrial robot; loop control; two-component polymer; pcb manufacturing; manipulator
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1436
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Разработка системы дистанционного управления манипулятором на основе изменения положения руки в пространстве: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Конев Игорь Алексеевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; копирующий манипулятор; обратная задача геометрического анализа; инерциальная навигационная система; MEMS-датчики; дистанционное управление; manipulator; copying manipulator; inverse problem of geometric analysis; inertial measurement unit; MEMS sensors; remote control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6061
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.7 Mb

Автоматизированная установка плазмохимического травления: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования»

Creators	Алексеев Владислав Алексеевич
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Other creators	Серикова Елена Андреевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	автоматизация; плазмохимическое травление; алгоритм; управление; реактор; камера; манипулятор; automation; plasma chemical etching; algorithm; control; reactor; chamber; manipulator
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4316
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.3 Mb

Разработка информационно- управляющей системы трехосевого манипулятора портального типа для ухода за культурными растениями: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Клиновицкий Андрей Дмитриевич
Scientific adviser	Ананьевский Михаил Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	робототехника; манипулятор; система управления; сельское хозяйство; техническое зрение; robotics; manipulator; control system; agriculture; computer vision
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4193
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 4.1 Mb

1
2
3