Electronic Documents Search

Documents found: 24

1
2
3

Моделирование и анализ манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.03.01_06 «Технологии виртуального прототипирования в машиностроении»

Creators	Ли Мэнси
Scientific adviser	Кузин Алексей Константинович
Other creators	Елисеев Кирилл Валентинович; Васильев Дмитрий Олегович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; creo parametric; ansys; облако; движения; расчеты напряжений и деформаций; топологическая оптимизация детали; manipulator; cloud; motion; stress and strain calculations; topological optimization of a part
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5327-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5327
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Разработка VR тренажера по обучению работе с промышленным роботом в среде Visual Components: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.03.01_06 «Технологии виртуального прототипирования в машиностроении»

Creators	Билицкий Владислав Валерьевич
Scientific adviser	Елисеев Кирилл Валентинович
Other creators	Елисеев Кирилл Валентинович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	VR-технологии; виртуальная реальность; CAD; Visual Components; Creo Parametric; манипулятор; MATHCAD; цифровая модель; визуализация; VR-technology; Virtual Reality; Manipulator; Digital Model; Visualization
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5330-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5330-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5330
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.9 Mb

Адаптивное управление двухзвенным манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_02 «Автоматизация технологических процессов и производств»

Creators	Гатауллин Дамир Курбангалиевич
Scientific adviser	Курмашев Арон Даутханович
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	прямая задача кинематики; обратная задача кинематики; кинематическая модель; динамическая модель; адаптивное управление; двухзвенный-робот манипулятор; манипулятор; direct kinematic problem; kinematic reverse problem; kinematic model; dynamic model; adaptive control; two-type-robot manipulator; manipulator
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1113-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1113
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.4 Mb

Создание системы управления перемещением трехкоординатного робота для точного позиционирования элементов отливки двухкомпонентным полимером: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Мирошниченко Данил Олегович
Scientific adviser	Семакова Анна Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	промышленный робот; контурное управление; двухкомпонентный полимер; изготовление печатных плат; манипулятор; industrial robot; loop control; two-component polymer; pcb manufacturing; manipulator
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1436
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Анализ условий труда на рабочем месте водителя манипулятора с целью разработки рекомендаций по их нормализации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 20.03.01 «Техносферная безопасность» ; образовательная программа 20.03.01_07 «Техносферная безопасность (общий профиль)»

Creators	Гарнизонов Дмитрий Евгеньевич
Scientific adviser	Ульянов Алексей Игоревич
Other creators	Доронин Александр Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	условия труда; специальная оценка условий труда; безопасность; рабочее место; манипулятор; охрана труда; рекомендации; вредные и опасные факторы; working conditions; special assessment of working conditions; no-hazard; workplace; manipulator; labor protection; recommendations; harmful and hazardous factors
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	20.03.01
Speciality group (FGOS)	200000 - Техносферная безопасность и природообустройство
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1225-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1225-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1225
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Манипулятор: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Кашин Артемий Сергеевич
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	разработка; манипулятор; схемы; кинематика; пневматика; модули; компьюетрное моделирование; трехмерная модель; сборочный чертеж; design; manipulator; kinematics; pneumatics; diagrams; modules; computer modeling; three-dimensional model; assembly drawing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-128
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.8 Mb

Исследование методов построения модели объекта по данным видеокамеры на манипуляторе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Елисеев Вадим Вячеславович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трехмерное моделирование; мониторинг; манипулятор; видеокамера; three-dimensional modeling; manipulator; video camera; monitoring
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Разработка роботизированной системы для реализации процесса сварки трением с перемешиванием с использованием промышленного манипулятора, управляемого в адаптивном режиме: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Смолин Илья Вадимович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	сварка трением с перемешиванием; манипулятор; корректировка траектории; оконечное устройство; friction stir welding; manipulator; trajectory correction; end-effector
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-1440
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.0 Mb

Разработка конструкции и расчет манипулятора-перекладчика: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Петерс Елизавета Евгеньевна
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; перекладчик; пневматика; кинематика; разработка; схемы; сборочный чертеж; трехмерная модель; manipulator; pick and place; pneumatics; kinematics; development; diagrams; assembly drawing; three-dimensional model
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6072
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Разработка конструкции и расчет сборочного манипулятора: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

Creators	Шутов Олег Михайлович
Scientific adviser	Попов Аркадий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	манипулятор; пневматика; робототехническая платформа; схемы; 3D-модель; компьютерное моделирование; чертежи; manipulator; pneumatics; robotic platform; diagrams; 3D-model; computer modeling; blueprints
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6157
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 4.7 Mb

1
2
3