Electronic Documents Search
Documents found: 6
-
Creators Лазарев Максим Романович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects slam; динамическая среда; мобильный робот; исследование местности; построение карты; локализация; dynamic environment; mobile robot; exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Тельнова Дарья Евгеньевна Scientific adviser Кобзев Владимир Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects менеджмент качества; инструменты бережливого производства; стандартные операционные процессы; визуальный менеджмент; картирование; встроенное качество; quality; management; lean production tools; standard operating processes; visual management; mapping; built-in quality Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 38.03.02 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1417 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Yingyu Zhu Imprint 2022 Collection Общая коллекция Subjects Общенаучные и междисциплинарные знания; Семиотика; visualization of compositions; label display; label display method; instruction display; instruction display method; mapping; визуализация композиций; отображение надписей; метод отображения надписей; отображение инструкций; метод отображения инструкций; картографирование UDC 003 LBC 13 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.48417/technolang.2022.02.08 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Лапушкин Дмитрий Юрьевич Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Other creators Черненькая Людмила Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; мобильный робот; локализация; картирование; MATLAB; EKF (модифицированный); mobile robot; localization; mapping; EKF (modified) Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-575 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Сабо Мария Александровна Scientific adviser Мяснов Александр Владимирович Other creators Нестеров Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects elasticsearch; django; python; индексирование; индекс; документ; маппинг; indexing; index; document; mapping Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1160-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1160-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1160-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1160 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Копейко Игорь Владимирович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многоагентный алгоритм; SLAM; группа роботов; исследование здания; построение карты; локализация; multiagent algorithm; group of robots; building exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-668 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 10.8 Mb
