Electronic Documents Search
Documents found: 37
-
Creators Антонов Иван Денисович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects эвакуация раненых; робототехнический комплекс; поддержание жизнеспособности; роботизированная система; транспорт; evacuation of the wounded; robotic complex; viability maintenance; robotized system; transport Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-763-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-763 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Солнышкин Станислав Алексеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects малогабаритная мобильная платформа; планетарный редуктор; картографический модуль; червячный редуктор; подъемный механизм; проектирование; compact mobile platform; planetary gearhead; mapping module; worm gearhead; lifting mechanism; engineering Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-795 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Уметбаев Дамир Нагимович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многомодальные интерфейсы; человеко-машинное взаимодействие; управление сложными робототехническими системами; multimodal interfaces; human-computer interaction; complicated robotic systems control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-797 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Мухин Роман Сергеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Почежерцев Александр Геннадьевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.9 Mb -
Creators Синегуб Андрей Владимирович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция UDC 615.825.6 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3276 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Гогин Роман Вадимович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Планетоходы; Луноходы; Колеса; Робототехнические системы UDC 629.787.032:523.3; 629.373.032:523.34-83 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3272-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3272-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3272 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.2 Mb -
Creators Белоусов Дмитрий Владимирович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы; Нейронные сети; Обработка изображений; техническое зрение; technical vision UDC 621.865.8; 004.032.26; 004.932 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6253 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.6 Mb -
Creators Мерзлякова Юлия Игоревна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированный технологический комплекс (РТК); RoboCup SSL; электроника; групповое управление; robotized technological systems; electronics; group control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6171 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.1 Mb -
Creators Долгов Сергей Владимирович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Искусственные органы UDC 615.477.2 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb
