Electronic Documents Search

Documents found: 37

1
2
3
4

Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Почежерцев Александр Геннадьевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
UDC	621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

Разработка реконфигурируемого движителя колесного типа для мобильного РТ ТС: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Гогин Роман Вадимович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Планетоходы; Луноходы; Колеса; Робототехнические системы
UDC	629.787.032:523.3; 629.373.032:523.34-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3272-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3272-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3272
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.2 Mb

Разработка устройства для механотерапии и электростимуляции: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Синегуб Андрей Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Мехатроника; реабилитация; механотерапия; электростимуляция
UDC	615.825.6
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3276-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3276
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Разработка РТК для группового управления: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Мерзлякова Юлия Игоревна
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	роботизированный технологический комплекс (РТК); RoboCup SSL; электроника; групповое управление; robotized technological systems; electronics; group control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6171
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 5.1 Mb

Вспомогательное устройство для повышения точности протезов рук: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Долгов Сергей Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Искусственные органы
UDC	615.477.2
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6249
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.4 Mb

Применение методов силомоментного управления манипуляционной системой в задаче проведения неразрушающего контроля металла патрубков верхнего блока реактора типа ВВЭР: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Коваленко Семён Андреевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные; Ядерные реакторы водо-водяные; неразрушающий контроль; силомоментное управление; non-destructive testing; force-torque control
UDC	621.865.8; 621.039.524.4
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6251
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 4.0 Mb

Разработка системы технического зрения для шахматного робота с манипулятором: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Белоусов Дмитрий Владимирович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Нейронные сети; Обработка изображений; техническое зрение; technical vision
UDC	621.865.8; 004.032.26; 004.932
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6253
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.6 Mb

Исследование методов построения модели объекта по данным видеокамеры на манипуляторе: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Елисеев Вадим Вячеславович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	трехмерное моделирование; мониторинг; манипулятор; видеокамера; three-dimensional modeling; manipulator; video camera; monitoring
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-461
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Разработка системы управления группой надводных беспилотных судов в задаче сканирования акватории методами гидроакустической эхолокации: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Сидоренко Данил Дмитриевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Судостроение; безэкипажный катер; нечеткая логика; навигация; система управления; натурные испытания; unmanned surface vehicle; fuzzy logic; guidance; navigation and control; field tests
UDC	519.876.5; 629.5
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-491
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Исследования методов решения задачи трёхмерной контейнерной упаковки: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Заморин Никита Сергеевич
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Контейнеры; задачи раскроя-упаковки; задачи трехмерной контейнерной упаковки; эвристика; эвристические методы; метаэвристические методы; послойный эвристический метод; cutting and packing problems; three-dimensional bin packing problems; heuristic; heuristic methods; metaheuristic methods; layer-by-layer heuristic method
UDC	621.869.88; 621.642; 621.798.1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-489
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

1
2
3
4