Electronic Documents Search

Documents found: 37

1
2
3
4

Динамика и управление движением мобильного робота, используемого в гибких производственных системах: научный доклад: направление подготовки 15.06.01 «Машиностроение» ; направленность 15.06.01_03 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы»

Creators	Шбани Али
Scientific adviser	Ал-Аражи Хасан Мохаммед Алван
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; колесо Илона; метод обратного шага; mecanum wheel; backstepping method
UDC	621.865.8
Document type	Scientific report
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Graduate student
Speciality code (FGOS)	15.06.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141

РТС-диагностика трубопроводов: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Волков Владислав Александрович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Газопроводы магистральные; Роботы; внутритрубная диагностика; краулер; in-line pipe diagnostics; crawler
UDC	622.691.4.053; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-201
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 13.4 Mb

Разработка и исследование мобильного робота легкого класса: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.04.04_01 «Автоматизация технологических машин и оборудования и интеллектуальные системы управления»

Creators	Тапеха Николай Олегович
Scientific adviser	Тимофеев Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; колесно-шагающий движитель; колесный блок; робототехническое шасси; реконфигурация; адаптивная устойчивость; wheeled-walking locomotion; wheel block; robotic chassis; reconfiguration; adaptative stability
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-198
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 8.0 Mb

Робототехническая транспортная система: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Попов Данила Олегович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation
UDC	519.876.5; 621.865.8; 656
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91

Робототехническая транспортная система: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Попов Данила Олегович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Роботы; Транспорт; накопитель; смешанное агрегатирование; storage; mixed aggregation
UDC	519.876.5; 621.865.8; 656
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-494
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.9 Mb

Автоматическое преобразование видеофрагментов игры в сценарии для роботизированного спортивного тренажера: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Жернаков Андрей Александрович
Scientific adviser	Уланов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Тренажеры; Роботы; игровая среда; алгоритм отслеживания объектов; алгоритм распознавания объектов; система камер; преобразование координат; система компьютерного зрения; игровой движок; game environment; object tracking algorithm; object recognition algorithm; camera system; coordinate transformation; computer vision system; game engine
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-389
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.2 Mb

Разработка и моделирование процесса горячей штамповки поковки рычага робота с использованием топологической оптимизации: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.01 «Машиностроение» ; образовательная программа 15.04.01_01 «Процессы и машины обработки давлением»

Creators	Газизов Ильяр Ильдарович
Scientific adviser	Аксенов Леонид Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Штамповка металлов горячая; Роботы; Компьютерное моделирование; оптимизация; сталь; optimisation; steel
UDC	621.73.016.2; 621.98.016; 621.865.8; 004.94
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.01
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr24-523
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 7.9 Mb

Оптимизация закона движения электромеханического привода роботов, технологического оборудования по критерию энергопотребления с учётом потерь в электродвигателе: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Макин Михаил Константинович
Scientific adviser	Волков Андрей Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Математическое моделирование; Электродвигатели; Роботы; закон движения; энергия; law of motion; energy
UDC	519.876.5; 621.313.13/.17; 621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6422
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.8 Mb

Разработка малогабаритного робота для исследования ограниченных пространств: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Стойка Руслан Олегович
Scientific adviser	Коротких Михаил Тимофеевич
Other creators	Кочнева Ольга Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Червячные передачи; ходовая часть; привод; running gear; drive
UDC	621.865.8; 621.833.38
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6417
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.0 Mb

Система валидации динамической модели многоколесной робототехнической системы: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_01 «Мехатронные интеллектуальные системы автоматизации в машиностроении»

Creators	Стенников Дмитрий Викторович
Scientific adviser	Мацко Ольга Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы; модульная система; система управления; modular system; control system
UDC	621.865.8
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6416
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.0 Mb

1
2
3
4