Electronic Documents Search
Documents found: 47
-
Creators Перфильев Илья Юрьевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects промышленный робот; манипулятор; контурное управление; контактные операции; математическое описание; моделирование; преобразование траектории; industrial robot; manipulator; circuit control; contact operations; mathematical description; modeling; transformation of a trajectory Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-792-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-792 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Попков Артём Васильевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects жестовый интерфейс; контроллер-перчатка; инерциальный контроллер; gesture interface; glove-controller; inertial controller Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-793-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-793 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Узельман Владислав Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects миллиметровый радар; комплексирование данных; моделирование дорожной обстановки; объединение методов комплексирования; millimeter waves radar; sensor data fusion; modelling of road context; methods of data fusion combination Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-776 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Егоров Александр Евгеньевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированная калибровка камер; промышленный манипулятор; фотограмметрическая калибровка; robotic calibration of cameras; industrial manipulator; photogrammetric calibration Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Филатов Николай Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глубокое обучение; нейронные сети; мобильный робот; сравнительный анализ архитектур; методы сжатия нейронных сетей; сверточные нейронные сети; deeplearning; neural networks; mobile robot; architecture analysis; neural networks compression; convolutional neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-778-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-778 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Creators Хомутов Евгений Эдуардович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects болевой синдром; боль; объективная регистрация; регистрация боли; диагностика; бустерный преобразователь; импеданс; pain syndrome; pain; objective registration; pain registration; diagnostics; booster converter; impedance Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-779 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Бабкин Никита Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сверточная нейронная сеть; распознавание объектов; системы видеонаблюдения; convolutional neural network; recognition of objects; video security system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-780 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 13.8 Mb -
Creators Телепнев Сергей Александрович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейронная сеть; алгоритм; обнаружение объектов; сопровождение объектов; neural network; algorithm; object detection; object tracking Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-796-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-796 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Борискин Макарий Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects стереосопоставление; стереозрение; машинное зрение; стереореконструкция; техническое зрение; карта диспаратности; рабочая зона манипулятора; нейросети; постобработка; stereo matching; stereo correspondence; stereo reconstruction; disparity map; manipulator working area; neural networks; post-processing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-782 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Исаков Тим Тимурович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects семантическая сегментация; нейронный сети; автономное вождение; semantic segmentation; neural network; autonomous driving Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-784 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb
