Electronic Documents Search
Documents found: 294
-
Creators Борискин Макарий Алексеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects стереосопоставление; стереозрение; машинное зрение; стереореконструкция; техническое зрение; карта диспаратности; рабочая зона манипулятора; нейросети; постобработка; stereo matching; stereo correspondence; stereo reconstruction; disparity map; manipulator working area; neural networks; post-processing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-782-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-782 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Назаренко Ирина Ивановна Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель нейрона; аналоговая электроника; спайковая нейронная сеть; операционные усилители; тиристор; нейрон; пороговый интегратор; neuron model; analog electronics; spike neural network; operational amplifiers; thyristor; neuron; threshold integrator Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4390 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Акжигитов Артем Альбертович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects надводный робототехнический комплекс; автономная система управления; обучающий робот; навигация; surface marine robotics complex; autonomous control system; training robot; navigation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4822 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.1 Mb -
Creators Зайцев Глеб Константинович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects пьезоактуатор; высокое напряжение; синусоидальный сигнал; пилообразный сигнал; меандр; лазерный сканер; piezoaktuator; high voltage; sinusoidal signal; pyla signal; meander; laser scanner Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-783-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-783 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Мамиев Марат Аланович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейрон; пространственно-временные образы; Matlab; neuron; spatiotemporal images Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4833 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.6 Mb -
Creators Исаков Тим Тимурович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects семантическая сегментация; нейронный сети; автономное вождение; semantic segmentation; neural network; autonomous driving Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-784 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Семенов Николай Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автоматическая сборка; мобильный манипулятор; группа роботов; декомпозиция модели; распределённая система; сетевое взаимодействие; automatic assembly; mobile manipulator; group of robots; model decomposition; distributed system; network interaction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4410 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.3 Mb -
Creators Солнышкин Станислав Алексеевич Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects малогабаритная мобильная платформа; планетарный редуктор; картографический модуль; червячный редуктор; подъемный механизм; проектирование; compact mobile platform; planetary gearhead; mapping module; worm gearhead; lifting mechanism; engineering Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-795-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-795 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Мисбаков Дмитрий Александрович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects датчик силы и момента; многокомпонентный датчик; калибровка; метод калибровки; устройство калибровки; force-torque sensor; multi-component sensor; calibration; calibration method; calibration device Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-786-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-786 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Симаков Павел Евгеньевич Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects вычитание фона; детекция движения; модель фона; интеллектуальная видеоаналитика; инициализация фона; обновление фона; background substraction; foreground detection; background model; intellectual video analysis; background initialization; background maintenance Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4412 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb
