Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Creators Плетнев Павел Глебович Scientific adviser Семакова А. А. Other creators Варфоломеев Д. С. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects регистратор данных; файловая система; микроконтроллер; отказоустойчивость; черный ящик Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3288-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3288-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3288 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Полянский Владимир Анатольевич; Смирнова Нина Анатольевна; Суханов Александр Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2021 Electronic publication Санкт-Петербург, 2022 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Автоматическое управление UDC 681.51(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.03; 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/id21-163 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 5.0 Mb -
Creators Чеботарева Валерия Юрьевна Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects искусственное потенциальное поле; локальный минимум; градиентный спуск; локальная цель; планирование пути; мобильный робот; artificial potential field; local minimum; gradient descent; local goal; path planning; mobile robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4427 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.2 Mb -
Creators Клиновицкий Андрей Дмитриевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; манипулятор; система управления; сельское хозяйство; техническое зрение; robotics; manipulator; control system; agriculture; computer vision Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4193 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.1 Mb -
Creators Шаталов Денис Евгеньевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модуль абразивной резки; сменный инструмент для манипулятора робота; автоматическая смена инструмента; абразивная резка роботом; угловая шлифовальная машина; abrasive cutting module; replaceable tool for robot manipulator; automatic tool change; abrasive cutting by robot; angle grinder Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6547 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Шаталов Денис Евгеньевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Document type Bachelor graduation qualification work File type Other Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.06.2017 г. № 91 -
Creators Богатых Евгений Романович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects портальный робот; синтез законов движения; параметры перемещения; MathCad; математический расчёт; portal robot; synthesis of laws of motion; movement parameters; mathematical calculation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-921 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.4 Mb -
Creators Буранов Максим Андреевич Scientific adviser Коваленко Павел Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects экзоскелет; система управления; привод; каркас механизма; exoskeleton; control system; drive; mechanism frame Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-917 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Ипатов Роман Валерьевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects колёсно-шагающий движитель; корпус; передаточное отношение; поворотный механизм; режим перешагивания; wheel walking motor; housing; gear ratio; turning mechanism; step mode Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-1018 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.7 Mb -
Creators Шлыков Федор Васильевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects cистема телеметрии; промышленный 3d-принтер; датчики тока; датчики напряжения; датчики температуры; драйвера шаговых двигателей; telemetry system; industrial 3d printer; current sensors; voltage sensors; temperature sensors; stepper motor drivers Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4845 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb
