Electronic Documents Search

Documents found: 294

  • Исследование характеристик взаимодействия роботизированной системы ввода брахитерапевтических игл с фантомом мягких тканей человека: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Моторенко Кирилл Геннадьевич
    Scientific adviser Никитин Сергей Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4870
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Поворотно–зажимное приспособление для станка с ЧПУ: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов»

    Creators Иванов Александр Сергеевич
    Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2024
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects поворотно-зажимные приспособления; технологические процессы; точность обработки; эффективность производства; технические решения; сварка; rotary-clamping devices; technological processes; processing accuracy; production efficiency; technical solutions; welding
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6459
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Специализированное захватное устройство для манипулятора космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Мухин Роман Сергеевич
    Scientific adviser Полин Анатолий Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4871
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка системы обнаружения и распознавания объектов на изображениях на основе искусственных нейронных сетей в системах технического зрения: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Нижникова Виктория Сергеевна
    Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Нейронные сети; Распознавание образов; Телевизионные камеры; Изображения; Робототехнические системы
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4872
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование статических и динамических характеристик блока датчика опоры педипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Подлесный Василий Сергеевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы; Робототехнические системы; Датчики; Шагающие аппараты; Опоры для машин и приборов; педипуляторы; адаптивное управление
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4873
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка технического облика системы автоматизированной сборки крупногабаритных конструкций в космосе: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Почежерцев Александр Геннадьевич
    Scientific adviser Даляев Игорь Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы; Робототехнические системы; Космические летательные аппараты; Электронно-лучевая сварка; сборочные операции на орбите; крупногабаритные конструкции
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4874
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка программного обеспечения системы управления для автономного перемещения гусеничного робота внутри помещений: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Балташов Илья Сергеевич
    Scientific adviser Демидов Дмитрий Андреевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Навигация; роботы гусеничные мобильные; автономное движение; SLAM
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4865
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка запястного датчика для очувствления выходного звена РТС космического назначения: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Шестаков Дмитрий Владиславович
    Scientific adviser Булкин Р. С.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Космические летательные аппараты; Робототехнические системы; Роботы промышленные — Сенсорные устройства; силомоментные датчики очувствления
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4876
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка интерференционной системы измерений линейных перемещений прецизионных приводов: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Сосин Михаил Сергеевич
    Scientific adviser Попов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Контрольно-измерительные инструменты и приборы; Робототехнические системы; Испытательные стенды; Интерферометрия; интерференционные измерительные комплексы
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4875
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка модуля коммутации телевизионных каналов на базе контроллера TW2837: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Великотный Семен Андреевич
    Scientific adviser Буняков Владимир Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Преобразователи аналого-цифровые; Коммутаторы; Телевизионные системы; Контроллеры программные; телевизионные каналы; разработка модуля
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4866
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...