Electronic Documents Search
Documents found: 294
-
Creators Власенко Антон Александрович Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; робототехнические платформы; степень подвижности; кинематические схемы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4867 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Воробей Евгений Александрович Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Распознавание образов; Космические летательные аппараты; международные космические станции; стыковка; глубокое облучение Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4868 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Селезнева Юлия Анатольевна Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный транспортный робот; мехатроника; AGV; транспортировка; mobile traction robot; mechatronics; transportation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6082 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 6.4 Mb -
Creators Пыхалов Егор Дмитриевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects техническое зрение; беспилотный транспорт; ROS2; Carla; YOLOX; ByteTrack; computer vision; autonomous vehicle Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6077 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Пузиков Артём Николаевич Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects модель камеры; задача PnP; координаты; оценка положения; camera model; PnP problem; coordinates; pose estimation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6075 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.4 Mb -
Creators Пономаренко Ксения Александровна Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автомат; контактная сварка; аккумуляторные ячейки; батарея; станок с ЧПУ; automatic machine; resistance welding; battery cells; battery; CNC machine Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6074 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.3 Mb -
Creators Петерс Елизавета Евгеньевна Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; перекладчик; пневматика; кинематика; разработка; схемы; сборочный чертеж; трехмерная модель; manipulator; pick and place; pneumatics; kinematics; development; diagrams; assembly drawing; three-dimensional model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6072 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.2 Mb -
Creators Буркова Милана Сергеевна Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects позиционер; схемы; компьютерное моделирование; чертежи; трехмерная модель; positioner; diagrams; computer modeling; drawings; three-dimensional model Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6048 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Белянкин Вячеслав Артемович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Other creators Кочнева Ольга Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects дверь автомобиля; кузовная сварка; иннер; сварочная оснастка; пневматический зажим; прижимной модуль; кантование; пин; позиционирование; vehicle door; body welding; inner; welding fixture; pneumatic clamp; clamping module; canting; pin; positioning Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6046 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 13.5 Mb -
Creators Заркуа Давид Тенгизович Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Луноходы; Планетоходы; Луна; Робототехнические системы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4869 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb
