Electronic Documents Search
Documents found: 295
-
Creators Мяснянкин Никита Сергеевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects двухколесный балансирующий робот; математическая модель; система автоматического управления; нелинейная система; пид-регулятор; линейно-квадратичный регулятор; обратная связь по силе; вектор силы; two-wheel balancing robot; mathematical model; automatic control system; nonlinear system; pid-controller; linear-quadratic controller; force feedback; force vector Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-789-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-789 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Узельман Владислав Владимирович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects миллиметровый радар; комплексирование данных; моделирование дорожной обстановки; объединение методов комплексирования; millimeter waves radar; sensor data fusion; modelling of road context; methods of data fusion combination Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-776-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-776 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Уметбаев Дамир Нагимович Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многомодальные интерфейсы; человеко-машинное взаимодействие; управление сложными робототехническими системами; multimodal interfaces; human-computer interaction; complicated robotic systems control Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-797-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-797 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Никифоров Алексей Александрович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Чанчиков Дмитрий Владимирович Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects видеоаналитика; обнаружение нештатных ситуаций; нейронные сети; глубокое обучение; визуально-языковые модели; описание изображений на естественном языке; video analytics; emergency situation detection; neural networks; deep learning; visual-language models; description of images in natural language Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6096 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Егоров Александр Евгеньевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированная калибровка камер; промышленный манипулятор; фотограмметрическая калибровка; robotic calibration of cameras; industrial manipulator; photogrammetric calibration Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Пономаренко Ксения Александровна Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects автомат; контактная сварка; аккумуляторные ячейки; батарея; станок с ЧПУ; automatic machine; resistance welding; battery cells; battery; CNC machine Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6074 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.3 Mb -
Creators Харитонов Алексей Юрьевич Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects балансировочный станок; дисковые пилы; лазер; дисбаланс; вибрации; схемы; расчет; чертежи; balancing machine; circular saws; laser; imbalance; vibrations; diagrams; calculations; drawings Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1897 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Ольшанская Виктория Рубеновна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects система видеонаблюдения; обнаружение подвижных объектов; модель фона; бинарный кадр переднего плана; video security system; detection of mobile objects; background model; binary frame of the forward plan Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-791-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-791 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Казанцев Георгий Викторович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аддитивное производство; изготовление послойным наплавлением; 3d печать; метод конечных элементов; долговечность пластиковых деталей; робототехника; additive manufacturing; fused deposition modeling; 3d printing; finite element method; durability of plastic parts; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6168 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.3 Mb
