Electronic Documents Search

Documents found: 127

1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
13

Исследование и модернизация привода продольного перемещения токарного станка HOESCH-MFD: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Валиев Роберт Радикович
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Токарные станки с программным управлением; Электроприводы — Проектирование и расчет
UDC	621.941.232-529-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Исследование и модернизация привода продольного перемещения токарного станка HOESCH-MFD: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Валиев Роберт Радикович
Scientific adviser	Волков А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Токарные станки с программным управлением; Электроприводы — Проектирование и расчет
UDC	621.941.232-529-83
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6643-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6643-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6643
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.0 Mb

Разработка и исследование узла траверсы фрезерного обрабатывающего центра: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Яшенко Павел Игоревич
Scientific adviser	Тимофеев А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Фрезерные станки продольные; Металлорежущие станки — Направляющие устройства; траверса
UDC	621.914.3-529-216.7
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Rights	Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 13.07.2016 № 91

Разработка и исследование узла траверсы фрезерного обрабатывающего центра: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_01 - Мехатронные системы автоматизации в машиностроении

Creators	Яшенко Павел Игоревич
Scientific adviser	Тимофеев А. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Фрезерные станки продольные; Металлорежущие станки — Направляющие устройства; траверса
UDC	621.914.3-529-216.7
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6648-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-6648-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-6648
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Компьютерное моделирование динамики микроробота на платформе со звёздообразными колёсами: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Панов Александр Олегович
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms
UDC	621.865.8(043.3); 004.94(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2226
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Моделирование сервопривода с двигателем постоянного тока: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Омельченко Александр Игоревич
Scientific adviser	Ноздрин Сергей Анатольевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Электродвигатели постоянного тока; Сервомоторы; Моделирование; servos; DC motors; modeling; PID controller
UDC	621.313.2-526(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2224
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Разработка методики синтеза системы импульсного управления электромеханических приводов манипуляторов: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Павлов Виталий Сергеевич
Scientific adviser	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Электроприводы; Электродвигатели постоянного тока; industrial robots; DC motors; electric drives
UDC	621.865.8-83(043.3); 621.313.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2225
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.1 Mb

Алгоритмы самолокализации и построения оптимального маршрута движения робота на карте области, триангулированной по методу клиппирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Новожилова Елизавета Константиновна
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots
UDC	621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2223
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка и исследование алгоритма подавления погодных помех на изображениях и видео в системах технического зрения: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Мустафина Эльвира Булатовна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Изображения; Видеотехника; Распознавание образов; видеонаблюдение; системы технического зрения; video surveillance; technical vision systems
UDC	621.397(043.3); 004.93'1(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2222
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Поиск протяжённых объектов на гидролокационных изображениях: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Мороз Юрий Сергеевич
Scientific adviser	Степанов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Гидролокация; Распознавание образов; протяжённые объекты; системы технического зрения; extended objects; technical vision systems
UDC	629.584.058.54(043.3); 004.932.72'1(043.3); 681.883.41(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2221
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
13