Electronic Documents Search

Documents found: 127

  • Исследование возможностей применения гетерогенной группы роботов для поиска и локализации источников ионизирующего излучения: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Куличенко Артем Дмитриевич
    Scientific adviser Смирнова Екатерина Юрьевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Ионизирующие излучения — Источники; групповая робототехника; комплексы радиационной разведки
    UDC 621.865.8:539.16.03(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4882
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка алгоритма вычисления расстояния до объекта с помощью системы с монокамерой: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Колесников Дмитрий Александрович
    Scientific adviser Буняков Владимир Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Дальномеры; Алгоритмы; Компьютерное моделирование; Изображения; монокамеры; техническое зрение; стереопары
    UDC 004.421:004.94(043.3); 004.932.72'1:528.514(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4881
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Китаев Николай Анатольевич
    Scientific adviser Рогов Александр Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
    UDC 621.865.8:004.896(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4880
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка и исследование бортовой системы управления малогабаритной робототехнической платформы с функцией кратковременного полёта: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Аюпова Диана Раиловна
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата
    UDC 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование функциональных операций роботизированного комплекса в процессе отбора проб в мягких и рыхлых типов грунта: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Самарина Лариса Юрьевна
    Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Бурение; Инженерно-геологические исследования различных грунтов; Редукторы планетарные; двухвенцовый сателлит; классификация пробоотборников
    UDC 621.865.8:624.131.1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4887
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Измерительный модуль для перфузионных медицинских систем: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Орлов Артур Тимурович
    Scientific adviser Шумилов А. В.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Расходомеры для жидкостей; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Измерения; датчики гетерогенности потока; перфузионные медицинские системы
    UDC 681.121.8:616-7(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4886
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Ногин Максим Андреевич
    Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация
    UDC 621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4885
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Математическое моделирование заезда на льдину универсального спасательного средства: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Можаев Александр Николаевич
    Scientific adviser Васильев Иван Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Математическое моделирование; Вездеходы; роторно-винтовые движители; универсальные спасательные средства; арктический регион
    UDC 629.365(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4884
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование методов монокулярного SLAM для локализации и навигации автономного малогабаритного робота роторного типа: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Латкин Дэвид Дмитриевич
    Scientific adviser Буняков Владимир Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Летательные аппараты — Навигационное оборудование; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные — Математическое обеспечение; Роботы адаптивные; техническое зрение; карта местности; ключевые точки
    UDC 621.865.6:681.513.6(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4883
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка перфузионного модуля для экстренного восстановления кровообращения человека: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Красноперова Ксения Александровна
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Медицинские приборы, аппараты и инструменты; искусственное кровообращение; гипотермия; перфузия; гемолиз; эритроциты
    UDC 616.2-089.8-78(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-755-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-755-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-755-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-755
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...