Electronic Documents Search

Documents found: 127

  • Разработка конструкции пятистепенного манипулятора для малогабаритных робототехнических платформ: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Ногин Максим Андреевич
    Scientific adviser Прямицын Игорь Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Применение; Робототехнические системы; Конструкционные материалы — Испытание; Червячные колеса; модульные конструкции; мобильные робототехнические комплексы; классификация
    UDC 621.865.8(043.3); 621.833.383:620.22:620.1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4885
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Математическое моделирование заезда на льдину универсального спасательного средства: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Можаев Александр Николаевич
    Scientific adviser Васильев Иван Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Математическое моделирование; Вездеходы; роторно-винтовые движители; универсальные спасательные средства; арктический регион
    UDC 629.365(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4884
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Измерительный модуль для перфузионных медицинских систем: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Орлов Артур Тимурович
    Scientific adviser Шумилов А. В.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Расходомеры для жидкостей; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Измерения; датчики гетерогенности потока; перфузионные медицинские системы
    UDC 681.121.8:616-7(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4886
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка унифицированного программного модуля, осуществляющего сбор данных и управление исполнительными механизмами в распределенной многоконтроллерной системе управления: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Титовец Сергей Александрович
    Scientific adviser Игнатиади Е. К.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Вычислительные машины электронные персональные — Программы; Интерфейсы; Информация — Передача; Контроллеры программные; клиентская библиотека; автогенераторы модулей; коммутационные сервера
    UDC 004.422.8(043.3); 004.5:621.391.3(043.3); 004.312.46(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4889
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование методов пространственной разгрузки объекта с последующей разработкой системы пространственного обезвешивания многостепенного манипулятора: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Шулекин Олег Алексеевич
    Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка
    UDC 621.865.8:629.78(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4891
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Применение алгоритмов глубокого обучения в задаче детектирования объектов дорожного движения: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Целуйко Василий Витальевич
    Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Нейронные сети; Алгоритмы; Распознавание образов; Дорожное движение; Детектирование; системы технического зрения
    UDC 004.032.26(043.3); 004.421:621.376:656.05(043.3); 004.932.72'1(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4890
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка перфузионного модуля для экстренного восстановления кровообращения человека: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Красноперова Ксения Александровна
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Медицинские приборы, аппараты и инструменты; искусственное кровообращение; гипотермия; перфузия; гемолиз; эритроциты
    UDC 616.2-089.8-78(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-755-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-755-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-755-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-755
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка захватного устройства для манипулятора с возможностью использования сменного захватываемого инструмента: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Власенко Антон Александрович
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Робототехнические системы; захватное устройство; степень подвижности; механическая передача; кинематическая пара; звено манипулятора; вращательный момент; технологическая операция; сверление
    UDC 621.865.8-83-781.2(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-751
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование системы сопряжения силового многофункционального тренажера с бортовой сетью питания РС МКС: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Подлесный Василий Сергеевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Электродвигатели; Электромагнитная совместимость; Тренажеры; система сопряжения; бортовая сеть питания
    UDC 621.391.82(043.3); 621.313.13/.17(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-757-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-757-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-757-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-757
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка комбинированной системы обезвешивания для наземных испытаний РТС космического назначения: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Мухин Роман Сергеевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости
    UDC 621.865.8:629.78(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...