Electronic Documents Search

Documents found: 129

Разработка системы управления 3-х колёсной платформы, балансирующей на шаре: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Киракосян Давид Валериевич
Scientific adviser	Алексеев Максим Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматическое управление; Электродвигатели шаговые; шароботы; платформы драйверов; омни-колеса
UDC	621.865.8-529(043.3); 621.313.13-133.32(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4879
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.7 Mb

Адаптивное управление автономным подводным аппаратом на основе обратной задачи динамики: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Жуков Антон Михайлович
Scientific adviser	Макарычев Владимир Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматические системы приспосабливающиеся; Подводные аппараты; Математическое моделирование; Алгоритмы; Автоматическое управление
UDC	629.584:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4878
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 15.3 Mb

Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. — № 2(217) - 3(222). – 2015.

Organization	Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Информатика; Телекоммуникации; Автоматическое управление
UDC	004(051); 621.391(051); 681.5(051)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 7.5 Mb

Основы теории управления: лабораторный практикум

Creators	Шаляпин Владимир Валентинович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Автоматическое управление
UDC	681.51(076.5)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	09.03.01; 09.00.00
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1457
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.8 Mb

Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Китаев Николай Анатольевич
Scientific adviser	Рогов Александр Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники
UDC	621.865.8:004.896(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4880
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.3 Mb

Основы теории управления: методические указания. Ч. 1

Other creators	Киселева Людмила Анатольевна; Потехина Екатерина Владиславовна
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2011
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2020
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Автоматизированные системы планирования и управления — Информационное обеспечение; Автоматическое управление
UDC	681.51(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (FGOS)	27.00.00; 09.00.00
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах; 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/si20-1465
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.5 Mb

Geminoid studies : science and technologies for humanlike teleoperated androids

Other creators	Ishiguro Hiroshi; Dalla Libera Fabio
Imprint	Singapore: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Искусственный интеллект; Мехатроника; Автоматическое управление; Интерфейсы; robotic systems; artificial intelligence; mechatronics; automatic control; interfaces
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51; 004.514
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1800914

Advanced topics on computer vision, control and robotics in mechatronics

Other creators	Villegas Osslan Ois Vergara; Nandayapa Manuel; Soto Israel
Imprint	Cham, Switzerland: Springer, 2018
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматическое управление; Мехатроника; robotic systems; automatic control; mechatronics; компьютерное зрение; computer vision
UDC	621.865.8; 004.896; 681.51
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&scope=site&db=nlebk&db=nlabk&AN=1801472

Разработка нечеткого логического вывода для автоматического управления мобильным роботом: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»

Creators	Беднарский Артем Александрович
Scientific adviser	Олейников Виталий Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	нечёткая логика; мобильные роботы; автоматическое управление; Matlab; Simulink; fuzzy logic; mobile robots; automatic control
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3337
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 0.8 Mb

Organization	Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Информатика; Телекоммуникации; Автоматическое управление
UDC	004(051); 621.391(051); 681.5(051)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb