Electronic Documents Search

Documents found: 18

1
2

Исследование нейросетевых методов топологической оптимизации конструкций в задачах проектирования роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Мошковский Георгий Артурович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2022
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	топологическая оптимизация; нейронные сети; машинное обучение; SIMP; topological optimization; neural networks; machine learning
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3014
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.2 Mb

Разработка нейросетевого алгоритма раннего обнаружения утопающих в бассейнах: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_04 «Автономные роботы»

Creators	Вестников Роман Николаевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	техническое зрение; нейронные сети; детекция; глубокое обучение; сверточные сети; видеонаблюдение; формирование датасетов; PyTorch; computer vision; neural networks; object detection; deep learning; convolutional networks; video surveillance; datset creation
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1378
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 1.8 Mb

Обнаружение участников дорожного движения по телевизионному изображению на основе глубокой нейронной сети в задачах автономного вождения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Комаров Александр
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	обнаружение объектов; нейронные сети; глубокое обучение; навигация транспортного средства
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3283-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3283-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3283
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка системы обнаружения и распознавания объектов на изображениях на основе искусственных нейронных сетей в системах технического зрения: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Нижникова Виктория Сергеевна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Распознавание образов; Телевизионные камеры; Изображения; Робототехнические системы
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4872
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Применение алгоритмов глубокого обучения в задаче детектирования объектов дорожного движения: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Целуйко Василий Витальевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Алгоритмы; Распознавание образов; Дорожное движение; Детектирование; системы технического зрения
UDC	004.032.26(043.3); 004.421:621.376:656.05(043.3); 004.932.72'1(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4890
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Разработка нейросетевого метода обнаружения элементов конструкции международной космической станции: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Воробей Евгений Александрович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Распознавание образов; Космические летательные аппараты; международные космические станции; стыковка; глубокое облучение
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4868
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Исследование и разработка системы технического зрения для обнаружения объектов мобильным роботом на основе глубоких нейронных сетей: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Орлова Светлана Ринатовна
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы
UDC	004.032.26; 004.932.75'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3275-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3275-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3275
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.9 Mb

Разработка системы автономного управления поведением мобильного робота на основе генеративной нейронной сети: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Горлов Александр Андреевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; мобильные роботы
UDC	004.032.26
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3273-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3273-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3273
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Распознавание действий мобильного робота в коллективной среде: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

Creators	Заболотников Петр Геннадьевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Робототехнические системы; Распознавание образов; мобильные роботы
UDC	004.032.26; 004.932.72'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3274-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3274
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка и исследование метода инкрементного обучения в спайковых нейронных сетях: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Мошковский Георгий Артурович
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; инкрементное обучение; классификация; алгоритм обучения; сегментная спайковая модель нейрона; incremental learning; classificatiom; learning algorithm; compartmental spiking neuron model
UDC	004.032.26
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6248
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.8 Mb

1
2