Electronic Documents Search
Documents found: 69
-
Creators Локшина Дарья Эдуардовна Scientific adviser Седлер Михаил Хаимович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Робототехнические системы; дентальные имплантаты; инновационные проекты UDC 616.31-089.843-7(043.3) LBC 65.495-551я031 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-638 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Касимова Ирина Наилевна Scientific adviser Седлер Михаил Хаимович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Бурильные трубы; Буровое оборудование; Робототехнические системы; обеспечение качества; спуско-подъемные операции UDC 622.24.053.5/.7.084.34(043.3); 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.02 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-647 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Мокроусов Дмитрий Сергеевич Scientific adviser Пономарев Алексей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects поиск пути; робототехнические системы; алгоритм; командное взаимодействие; path finding; robotic systems; algorithm; team interaction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-705-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-705 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Creators Китаев Николай Анатольевич Scientific adviser Рогов Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Автоматическое управление; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; быстросъемные соединения; макетирование; модули мобильной робототехники UDC 621.865.8:004.896(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4880 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.3 Mb -
Creators Кравченко Виктор Владимирович Scientific adviser Ефремов Артем Александрович Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Математическое моделирование; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; робот-паук; уравнения Лагранжа II рода; нормальная форма Коши; информационная модель; SimInTech; spider-robot; Lagrange equations of the second kind; normal form of Cauchy; information model UDC 621.865.8; 519.876.5; 004.9 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2406-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2406 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Усова Алина Владиславовна Scientific adviser Белых И. Н. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы UDC 004.93'1 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Моторенко Кирилл Геннадьевич Scientific adviser Никитин Сергей Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Мехатроника; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; брахитерапия; рак простаты; гибкие иглы Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4870 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb -
Creators Мухин Роман Сергеевич Scientific adviser Полин Анатолий Васильевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Робототехнические системы; Космические летательные аппараты — Оборудование; Испытательные стенды; Такелаж; специализированные захватные устройства Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4871 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.1 Mb -
Creators Сичкар Валентин Николаевич Scientific adviser Шкодырев Вячеслав Петрович Other creators Киселева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Навигация; Искусственный интеллект; Роботы адаптивные; Робототехнические системы UDC 004.891:527 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-947-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-947 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Атаназаров Арслан Хайитметович Scientific adviser Курмашев Арон Даутханович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; Робототехнические системы; Алгоритмы; Самоорганизующиеся системы UDC 621.865.8-50 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-923-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-923 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb
