Login
Search manual

Electronic Documents Search

Documents found: 52

  • Разработка комбинированной системы обезвешивания для наземных испытаний РТС космического назначения: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Мухин Роман Сергеевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; система гравитационной разгрузки; zero-g система; система обезвешивания; имитация невесомости
    UDC 621.865.8:629.78(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-756-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-756
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.8 Mb

  • Разработка методики сборки токопроводящих ферменных конструкций в космосе с использованием средств робототехники: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Почежерцев Александр Геннадьевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Космические летательные аппараты — Оборудование; крупногабаритные конструкции; пайка на орбите; сборочные операции на орбите; тепловой расчет; статический расчет; динамика стыковки
    UDC 621.865.8:629.78.04/.06(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-758-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-758
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.9 Mb

  • Проектирование робототехнических систем: учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки магистров «Технологические машины и оборудование»

    Creators Волков Андрей Николаевич; Тимофеев Андрей Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2012
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Проектирование и расчет
    UDC 621.865.8(075.8)
    Document type Tutorial
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.07.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-75
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 6.7 Mb

  • Алгоритм одновременной локализации и построения трехмерной карты местности мобильным роботом в условиях динамической среды: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Балташов Илья Сергеевич
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Алгоритмы; Вычислительные машины электронные персональные — Применение; динамическая среда; локализация; мобильный наземный робот; построение карты; облако точек; фильтрация динамических объектов; 3d лидар; 3d лазерный slam
    UDC 621.865.8(043.3); 004.421(043.3); 004.925.84(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-667-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-667
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.7 Mb

  • Разработка проектного облика малогабаритной роботизированной забрасываемой гусеничной платформы: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Шполянский Сергей Михайлович
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Роботы промышленные — Применение; Информационные системы; роботизированные платформы; забрасываемые роботы
    UDC 621.865.8:004(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-762-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-762
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.2 Mb

  • Разработка и исследование нейроморфной системы управления на основе нейронной сети с динамической структурной адаптацией: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Гунделах Филипп Викторович
    Scientific adviser Бахшиев Александр Валерьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Нейронные сети; нейроморфная система управления; структурная адаптация; neuromorphic control system; structural adaptation
    UDC 004.032.26(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2219
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.6 Mb

  • Алгоритмы самолокализации и построения оптимального маршрута движения робота на карте области, триангулированной по методу клиппирования: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Новожилова Елизавета Константиновна
    Scientific adviser Иванов Александр Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots
    UDC 621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2223
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 1.5 Mb

  • Компьютерное моделирование динамики микроробота на платформе со звёздообразными колёсами: магистерская диссертация: 15.04.06

    Creators Панов Александр Олегович
    Scientific adviser Иванов Александр Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; Компьютерное моделирование; Мехатроника; звёздообразные колёса; мобильные платформы; rimless wheel; mobil platforms
    UDC 621.865.8(043.3); 004.94(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2226
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 3.1 Mb

  • Разработка захватного устройства для манипулятора с возможностью использования сменного захватываемого инструмента: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Власенко Антон Александрович
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Роботы промышленные — Электроприводы; Робототехнические системы; захватное устройство; степень подвижности; механическая передача; кинематическая пара; звено манипулятора; вращательный момент; технологическая операция; сверление
    UDC 621.865.8-83-781.2(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-751-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-751
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 2.7 Mb

  • Робототехнические системы. Компьютерное моделирование

    Creators Игнатова Елена Ивановна; Ростов Николай Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2009
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Робототехнические системы; компьютерное моделирование
    UDC 621.865.8; 004.94
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1387
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
    pdf, 14.0 Mb

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...

Нажмите для обновления результатов поиска