Electronic Documents Search

Documents found: 138

Разработка и исследование подводных рыбоподобных роботов с биоморфными движителями на основе тунниформного типа локомоции: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук New arrival!

Creators	Митин Илья Васильевич
Scientific adviser	Казанцев Виктор Борисович
Organization	Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
Imprint	Нижний Новгород, 2024
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2025
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; движитель; рыбоподобные роботы; тунниформный тип локомоции
UDC	621.865.8; 629.584
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r25-26
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Уточнение типоразмерных групп наземных дистанционно управляемых машин для применения в опасных для человека условиях // Научно-технические ведомости СПбГПУ. – 2015. – № 1 (214)

Creators	Васильев Андрей Викторович; Лопота Александр Витальевич
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Роботы
UDC	621.865.8(045)
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JEST.214.26
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Механизмы перемещения рабочих органов технологического оборудования: учебное пособие

Creators	Тимофеев Андрей Николаевич; Каледина Диана Евгеньевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Электродвигатели; Электроприводы автоматические; Роботы
UDC	62-83-52(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/i17-231
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 8.2 Mb

Разработка математической модели антропоморфного шагающего робота // Материалы...26 ноября - 1 декабря 2001 года. – 2003. – Факультет технической кибернетики. — Ч.7

Creators	Круглов Б. Е.; Тихомиров В. В.; Станкевич Лев Александрович
Other creators	Глухов Владимир Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет. Межвузовская научная конференция, Юбилейная неделя науки (30; 2001; Санкт-Петербург); Совет СПбГТУ по научно-исследовательской работе студентов
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Общая коллекция
Subjects	роботы; шагающие роботы; математическая модель; динамические модели
UDC	519.713
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 118 Kb

Проведение исследований радиационной стойкости материалов и изделий, используемых при эксплуатации атомных электростанций: магистерская диссертация: 20.04.01

Creators	Лабунский Алексей Александрович
Scientific adviser	Ломасов Владимир Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Атомные электрические станции — Эксплуатация; Ионизирующие излучения; Роботы; радиационные испытания; гамма-установки
UDC	621.865.8:544.541(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	20.04.01
Speciality group (FGOS)	200000 - Техносферная безопасность и природообустройство
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-122
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.4 Mb

A robot ping-pong player: experiment in real-time intelligent control

Creators	Andersson Russell L.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 1988
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Искусственный интеллект; настольный теннис; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8; 004.8
LBC	75.577.6
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6276834

Обзор применения формальных методов в робототехнике // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2016. – № 1 (236)

Creators	Мордвинов Дмитрий Александрович; Литвинов Юрий Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный университет; "Инструменты и методы анализа 2015", научная конференция; Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехника; роботы; формальные методы анализа; формальные методы; темпоральные логики; поведение роботов; робототехнические системы; сети Петри; Петри сети; формализмы; марковские модели; динамическая верификация
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.236.8
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.4 Mb

Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2017. – Т. 10, № 3

Creators	Дробинцев Павел Дмитриевич; Леонтьев Виктор Анатольевич; Smolnikov Boris A.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. ЦНИИ РТК
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2017
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; robot motion control; mini train robots; nonholonomic mechanics; роботы; транспортные роботы; управление роботами; группы роботов; управление движением роботов; минипоезда роботов; неголономная механика; robots; transport robots; robot control; groups of robots
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18721/JCSTCS.10307
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 307 Kb

From animals to animats 5: proceedings of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior

Other creators	Pfeifer Rolf; Blumberg Bruce; Meyer Jean-Arcady; Wilson Stewart W.
Organization	International Conference on Simulation of Adaptive Behavior; IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press: A Bradford book, 1998
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Искусственный интеллект; поведение животных; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8; 004.8; 591.5
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267521

Designing sociable robots

Creators	Breazeal Cynthia L.
Organization	IEEE Xplore (Online Service); MIT Press
Imprint	Cambridge, Massachusetts London, England: MIT Press, 2004
Collection	Электронные книги зарубежных издательств; Общая коллекция
Subjects	Роботы; социальный интеллект; MIT Press eBooks Library
UDC	621.865.8
Document type	Other
File type	Other
Language	English
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/bkabstractplus.jsp?bkn=6267230