Electronic Documents Search
Documents found: 142
-
Creators Шбани Али Scientific adviser Ал-Аражи Хасан Мохаммед Алван Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы; колесо Илона; метод обратного шага; mecanum wheel; backstepping method UDC 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 15.06.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141 -
Особенности изготовления крупного стального литья: бакалаврская работа: 15.03.01
Creators Бырдиков Илья Владимирович Scientific adviser Десницкая Людмила Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects смесь; отливка; автомат; катализатор; роботы; регенерация Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-569 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Разработка технологии сборки и сварки крыла самолета: бакалаврская работа: 15.03.01
Creators Цыганов Константин Игоревич Scientific adviser Иванова Ирина Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects лазерная сварка; алюминий; защитный газ; роботы; ЧПУ; ультразвуковой контроль Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.01 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4389 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Байдина Татьяна Александровна; Бурдаков Сергей Федорович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; автоколебания; управление автоколебаниями; обрабатываемые поверхности; нелинейное трение; контактное взаимодействие; импульсное сглаживание; robots; self-oscillation; control self-excited oscillations; treated surface; nonlinear friction; contact interaction; pulse smoothing UDC 007.52 LBC 32.816 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.11106 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Байбакова Дарья Дмитриевна Scientific adviser Хохловский Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интерфейсы; Роботы; унифицированный язык моделирования; объектно-ориентированное программирование; шкафы управления; Citect SCADA Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.04 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-953-o.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-953 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Боровков Алексей Иванович; Щербина Людмила Александровна; Мартынец Екатерина Романовна; Рябов Юрий Александрович; Кукушкин Кузьма Викторович; Трапезникова Анна Михайловна; Нездоймышапко Людмила Андреевна Other creators Боровков Алексей Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Национальная технологическая инициатива. Инфраструктурный центр «Технет»; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Передовая инженерная школа «Цифровой инжиниринг»; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Научный центр мирового уровня «Передовые цифровые технологии»; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Центр Национальной технологической инициативы. Новые производственные технологии; Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий. Инжиниринговый центр "Центр компьютерного инжиниринга" Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Electronic publication 2025 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы UDC 621.865.8 Document type Other File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 38.00.00 Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление DOI 10.18720/SPBPU/2/i25-152 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.4 Mb -
Creators Любезников Николай Александрович Scientific adviser Тимофеев Дмитрий Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботы; видеоизображения; траектории движения Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-754 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.4 Mb -
Creators Зембовский Евгений Андреевич Scientific adviser Тимофеев Дмитрий Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботы; методы обучения; управление роботом Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.01 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-753 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Бурдаков Сергей Федорович; Байдина Татьяна Александровна; Шагниев Олег Булатович Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; управление роботами; вибрация роботов; шероховатые поверхности; силовые сенсоры; позиционно-силовое управление; контактное взаимодействие; движение роботов; акселерометры; обратная связь с роботом; гашение колебаний UDC 007.52 LBC 32.816 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.5862/JCSTCS.252.4 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Горбенко Игорь Дмитриевич; Шагниев Олег Булатович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Российская академия наук. Институт проблем машиноведения Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Electronic publication 2025 Collection Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Роботы; Сверление; система управления; устойчивость; идентификация; метод опорных векторов; control system; stability; identification; support vector machine UDC 519.876.5; 621.865.8; 621.951 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-500 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.2 Mb
