Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Creators Шулекин Олег Алексеевич Scientific adviser Заруцкий Николай Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Космические летательные аппараты; Всемирное тяготение; системы пространственного обезвешивания; пространственная разгрузка UDC 621.865.8:629.78(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4891 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.5 Mb -
Creators Коткас Л. А.; Журкин Н. А.; Донской А. С.; Жарковский А. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2022 Collection Общая коллекция Subjects Демпферы; Роботы промышленные; пневмомускул; манипулятор мускульного типа; pneumatic muscle; pneumatic artificial muscle manipulator UDC 62-752.2; 621.865.8 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id22-191 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Электроприводы роботов: учебное пособие
Creators Бор-Раменский Арнольд Евгеньевич; Ростов Николай Васильевич; Семенов Игорь Михайлович Organization Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина Imprint Ленинград: [ЛПИ], 1989 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные UDC 621.865.8-8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 13.00.00 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-83 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 5.3 Mb -
Other creators Слатин Вадим Иосифович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Машиностроение — Автоматизация; механизация; загрузочные устройства; учебники и пособия для вузов UDC 621.865.8(075.8); 621-52(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/5/tr23-56 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение) pdf, 206 Kb -
Creators Слатин Вадим Иосифович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Металлорежущие станки — Загрузочные устройства автоматические; Роботы промышленные UDC 621.865.8.06(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/s20-29 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.4 Mb -
Разработка механизма поворота: учебное пособие
Creators Плясунов Николай Васильевич Imprint Санкт-Петербург: [Изд-во Политехн. ун-та], 2016 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Пневматические приводы; механизмы поворота UDC 621.865.8-85(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-342 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Дохов Даниил Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; захватное устройство; проектирование; конструирование; шарнир качения; gripping device; design; engineering; rolling joint UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-200 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb -
Промышленные роботы. Специальные загрузочные интерфейсы: учебное пособие
Creators Слатин Вадим Иосифович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Металлорежущие станки — Загрузочные устройства автоматические UDC 621.865.8(075.8); 621.91-229-52(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.03.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/5/tr23-72 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение) pdf, 0.7 Mb -
Математические модели и идентификация роботов с упругими элементами: учебное пособие
Creators Бурдаков Сергей Федорович Organization Ленинградский государственный технический университет Imprint Ленинград: ЛГТУ, 1990 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные UDC 621.865.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-270 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.5 Mb -
Creators Янь Чжэнцзе Scientific adviser Клочков Юрий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Роботы промышленные; система управления; управление прогнозирующей модели; динамическая ошибка; control system; predictive model control; dynamic error UDC 004.032.26; 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 27.06.01 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
