Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Creators Мешковский Евгений Олегович Scientific adviser Фролов Владимир Яковлевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Математическое моделирование; Движение; Электроприводы; согласованное управление; параметрическая оптимизация UDC 621.865.8; 519.876.5; 531.1 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.09.03 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-52 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb -
Creators Курмашев Амирхан Вячеславович Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили — Производство; Роботы промышленные; Приводы; устройство загрузочное; рабочая зона; механизация; схема кинематическая; loading device; working area; mechanization; kinematic scheme UDC 629.33; 621.865.8; 62-8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1231 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.7 Mb -
Creators Коткас Любовь Александровна Scientific adviser Жарковский Александр Аркадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Пневматические приводы; Роботы промышленные; Моделирование; пневмомускул; сбалансированный манипулятор; усилие оператора; статические характеристики UDC 62-85; 621.865.8 Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.04.13 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки DOI 10.18720/SPBPU/2/r21-60 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Опульскис Роландас Альгимантович Scientific adviser Романов Павел Иванович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автомобили — Производство; Роботы промышленные; захватное устройство; габариты заготовки; объект манипулирования; грузоподъемность; gripper; blank dimensions; object of manipulation; load capacity UDC 629.33; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr23-1234 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb -
Creators Ли Жуйци Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы промышленные; задача обращения множества; неопределённость; зона общение; локализация; set inversion problem; uncertainty; communication zone; localization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5997 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Ракшин Егор Александрович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Роботы промышленные; энд-эффектор; стыковка; теория машин; теория механизмов; end-effector; docking; theory of machines; theory of mechanisms UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-293 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 5.3 Mb -
Creators Быкова Анастасия Дмитриевна Scientific adviser Приемышев Александр Владимирович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Моделирование; гибкие производственные системы; загрузочно-погрузочные работы; кинематическая схема; компьютерная модель; динамическая модель; математическая модель; матрица перемещения; flexible production systems; loading and loading; kinematic scheme; computer model; dynamic model; mathematical model; displacement matrix UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3854 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.4 Mb -
Creators Монтейро Феррейра Жиованни Бруно Scientific adviser Немов Александр Сергеевич Other creators Филиппов Р. А. Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; платформа Стюарта-Гофа; пространственные манипуляторы; кинематический анализ; динамический анализ; анализ жесткости; параллельный манипулятор; механическая система; Stewart-Gough platform; SPM; spatial manipulators; kinematic analysis; dynamic analysis; stiffness analysis; parallel manipulator; mechanical system UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-3769 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.4 Mb -
Creators Петренко Диана Сергеевна Scientific adviser Аблязов Владимир Иванович Other creators Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Моделирование; Робототехнические системы; цифровые технологии; специалист по интеграции; digital technologies; integration specialist UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 27.04.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4236-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4236 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb -
Creators Волкова Александра Дмитриевна Scientific adviser Васильев Алексей Евгеньевич Other creators Октябрьский Валерий Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт биомедицинских систем и биотехнологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; мобильные роботы; среда моделирования; интеллектуальные системы управления; нечеткий контроллер UDC 004.925.84; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 12.04.01 Speciality group (FGOS) 120000 - Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2430-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2430 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 2.6 Mb
