Electronic Documents Search
Documents found: 58
-
Математические модели и идентификация роботов с упругими элементами: учебное пособие
Creators Бурдаков Сергей Федорович Organization Ленинградский государственный технический университет Imprint Ленинград: ЛГТУ, 1990 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные UDC 621.865.8(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-270 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 6.5 Mb -
Creators Дохов Даниил Олегович Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; захватное устройство; проектирование; конструирование; шарнир качения; gripping device; design; engineering; rolling joint UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-200 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.8 Mb -
Разработка механизма поворота: учебное пособие
Creators Плясунов Николай Васильевич Imprint Санкт-Петербург: [Изд-во Политехн. ун-та], 2016 Electronic publication Санкт-Петербург, 2021 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; Пневматические приводы; механизмы поворота UDC 621.865.8-85(075.8) Document type Tutorial File type PDF Language Russian Speciality code (FGOS) 15.00.00 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/si21-342 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Ермолаева Елизавета Владимировна Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Роботы промышленные; Моделирование; аддитивные технологии; 3D-принтер; additive technologies; 3D-printer UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-260 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.8 Mb -
Creators Гасак Александр Сергеевич Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Мехатроника; Роботы промышленные; 3d принтер; термобарьер; экструдер; 3d printer; thermal barrier; extruder UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-251 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.5 Mb -
Creators Платонов Алексей Дмитриевич Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные; оптимизация алгоритма работы; управление цикловым механизмом; optimization of the algorithm of operation; control of the cyclic mechanism UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-285 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Лазарев Ростислав Александрович Scientific adviser Волков Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Материаловедение; Мехатроника; Роботы промышленные; аддитивные технологии; двухкомпонентные материалы; жидкие материалы; additive technologies; two-component materials; liquid materials UDC 620.22; 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-272 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 4.5 Mb -
Creators Атонфак Донфак Этиенне Гаетан Scientific adviser Романов Павел Иванович Other creators Черных Лариса Георгиевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Гибкие производственные системы; Роботы промышленные; Металлообрабатывающее оборудование; умный завод; индустрия 4.0; кинематические схемы; 3D-принтеры; сбалансированные манипуляторы; manufacturing competent with 4.0 capabilities; dynamic sketch; 3D printer equalizer UDC 658.52; 004.925.84 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.05 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4727-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4727 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Пермяков Александр Владимирович Scientific adviser Иванов Владимир Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интерфейсы; Программирования языки; Вычислительные системы реального времени; Роботы промышленные; Художественное конструирование; инсталляция; цифровое искусство; метафора; искусство новых медиа; человеко-компьютерное взаимодействие; проектирование взаимодействия UDC 004.9:621.865.8; 004.438; 658.512.23 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 54.04.01 Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3722-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3722-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3722-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3722-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3722 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.8 Mb -
Creators Янь Чжэнцзе Scientific adviser Клочков Юрий Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Нейронные сети; Роботы промышленные; система управления; управление прогнозирующей модели; динамическая ошибка; control system; predictive model control; dynamic error UDC 004.032.26; 621.865.8 Document type Scientific report File type Other Language Russian Level of education Graduate student Speciality code (FGOS) 27.06.01 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Rights Текст не доступен в соответствии с распоряжением СПбПУ от 11.04.2018 № 141
