Electronic Documents Search

Documents found: 17

1
2

Моделирование системы позиционно-скоростного полуавтоматического управления манипулятором: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Резанова Дарья Дмитриевна
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование; Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; скоростное управление
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-236-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2572
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами: автореф. дис... д-ра техн. наук:05.02.05

Creators	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Преобразователи пьезоэлектрические
UDC	681.586.77(043.3); 621.865.8-8(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.6 Mb

Элементная база автоматических машин и оборудования. Мехатронные модули микроперемещений технологических машин: учебное пособие

Creators	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2008
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы; Мехатроника
UDC	621.865.8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 6.4 Mb

Исполнительная система манипуляционного робота с адаптивными приводами звеньев: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Полюга Николай Любомирович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы адаптивные; Электроприводы синхронно-следящие; Регуляторы самонастраивающиеся
UDC	621.865.8-236-83:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2561
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Методы расчета и проектировния исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Жавнер Милана Викторовна
Organization	Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий; Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Робототехнические системы; пружинные мехнизмы; рекуперативные приводы; стабилизаторы расхода; шаговые приводы; дозаторы; энергосбережение
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 245 Kb

Математическое моделирование и синтез обучаемого управления упругим манипулятором при циклических операциях: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.13.18

Creators	Смирнова Н. А.
Organization	Санкт-Петербургский государственный технический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2002
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Математическое моделирование; упругие манипуляторы; обучаемое управление; процедуры; параметрическая неопределенность; структурная неопределенность; сингулярно возмущенная модель; программная траектория
UDC	621.868.8-236.58(048.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.13.18
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 258 Kb

Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Шапошников Петр Викторович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2004
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; транспортные роботы; захватные устройства
UDC	621.865.8:531(043.3); 621.865.8-182.3(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 284 Kb

Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями: Автореф. дис... канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Сосоров Евгений Владимирович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет; Восточно-Сибирский государственный технологический университет
Imprint	Санкт-Петербург, 2003
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Управление; импульсные двигатели; манипуляторы
UDC	621.865.8-50(043.3); 621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	05.02.05
Speciality group (OKSVNK)	050000 - Технические науки
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 181 Kb

Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.05

Creators	Блажнов Александр Андреевич
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы
UDC	621.865.8-236.58(043.3)
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/r17-38
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.8 Mb

Законы движения исполнительных механизмов роботов и технологического оборудования: учебное пособие

Creators	Волков Андрей Николаевич; Корнилова Анастасия Андреевна; Мацко Ольга Николаевна; Мосалова Анна Владимировна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2019
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы промышленные — Приводы
UDC	621.865.8-236-8(075.8)
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.18720/SPBPU/2/i19-255
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)

pdf, 2.3 Mb

1
2