Electronic Documents Search

Documents found: 17

  • Исследование системы управления квадрокоптером с учетом динамики приводов: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Кузьмин Антон Александрович
    Scientific adviser Ростов Николай Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Автоматическое управление; Автоматизированные системы планирования и управления — Математическое обеспечение; мультикоптеры
    UDC 629.73.058.52-52(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2567
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Построение системы автономного полета квадрокоптера: магистерская диссертация: 15.04.03

    Creators Романов Федор Константинович
    Scientific adviser Суханов Александр Алексеевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Квадрокоптеры; Математическое моделирование; Летательные аппараты — Управление; Электромеханика
    UDC 629.73.058.52.05/.06(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.03
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-199
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками

    Creators Бурдаков Сергей Федорович; Марков А. О.
    Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
    Imprint Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2016
    Electronic publication Санкт-Петербург, 2020
    Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
    Subjects Летательные аппараты — Управление; Квадрокоптеры
    UDC 629.73.058.52
    Document type Other
    File type PDF
    Language Russian
    Speciality code (FGOS) 15.00.00
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/si20-1328
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка моделей для поддержки процессов проектирования структуры предприятия: бакалаврская работа: 27.03.05

    Creators Чебурашкин Семен Андреевич
    Scientific adviser Голубев С. А.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects квадрокоптеры; дроны; бизнес-модель; скрипт; quadcopters; drones; business-model; script; Byrobot
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 27.03.05
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-658
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Проект модернизации дронов-квадрокоптеров «BYROBOT»: бакалаврская работа: 27.03.05

    Creators Сусанин Вячеслав Валерьевич
    Scientific adviser Итс Татьяна Александровна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects модернизация; дроны; квадрокоптеры; проект; project; drones; quadcopters; Byrobot
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 27.03.05
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-664
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Trajectory planning for quadcopter control system using visual processing: магистерская диссертация: 09.04.01

    Creators Мохамад Мехди Атие
    Scientific adviser Ростов Николай Васильевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Квадрокоптеры; Распознавание образов; визуальная обработка
    UDC 629.73.058.52(043.3); 004.932(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language English
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 09.04.01
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-2589
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка и исследование бортовой системы управления малогабаритной робототехнической платформы с функцией кратковременного полёта: выпускная квалификационная работа магистра: 15.04.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.04.06_04 - Робототехника

    Creators Аюпова Диана Раиловна
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Other creators Чупров Сергей Геннадьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2019
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Вычислительные системы бортовые; Квадрокоптеры; Робототехнические системы; мобильный робот; контролируемый кратковременный полет; плата управления; печатная плата
    UDC 004.7:629.73.058.52(043.3); 621.865.8(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-749-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-749
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Система управления квадрокоптером на базе платформы Raspberry Pi: магистерская диссертация: 27.04.04

    Creators Смирнов Иван Александрович
    Scientific adviser Ундаров Владимир Михайлович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Управление; Вычислительные машины электронные бортовые
    UDC 629.73.058.52(043.3); 004.382.7(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 27.04.04
    Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1655
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Дизайн-проект мобильной системы экстренной помощи при ДТП с применением гемостатической ультразвуковой установки: магистерская диссертация: 54.04.01

    Creators Портная Мария Марковна
    Scientific adviser Зубов Андрей Генрихович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects Ультразвук — Применение в медицине; Медицинские приборы, аппараты и инструменты; Квадрокоптеры; мобильные системы; экстренная помощь; дорожно-транспортные происшествия; гемостаз
    UDC 616-005.1-098-71:534.292(043.3); 629.73.058.52:614.883(043.3)
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 54.04.01
    Speciality group (FGOS) 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1382
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Математическая модель квадрокоптера на базе уравнения Лагранжа // Системный анализ в проектировании и управлении: сборник научных трудов XXVII Международной научно-практической конференции, 13–14 октября 2023 года: [в 2 частях]. Ч. 2

    Creators Завьялова Елизавета Вячеславовна; Ефремов Артем Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
    Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024
    Collection Общая коллекция
    Subjects Математическое моделирование; Квадрокоптеры; Лагранжа уравнения
    UDC 519.876.5; 629.73.058.52; 531.314.2; 532.511
    Document type Article, report
    File type PDF
    Language Russian
    DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-194
    Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...