Electronic Documents Search

Documents found: 40

  • Оптимизация системы управления роботом на примере манипулятора FANUC-R2000/B: дипломный проект: 220301

    Creators Доронин Александр Владимирович
    Scientific adviser Розов Алексей Юрьевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects робот; система управления; манипулятор
    Document type Specialist graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Specialist
    Speciality code (OKSO) 220301
    Speciality group (OKSO) 220000 - Автоматика и управление
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1444
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка захватного устройства для манипулятора телеуправляемого необитаемого подводного аппарата: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

    Creators Хусаинов Данис Анварович
    Scientific adviser Габриель А. С.
    Other creators Варфоломеев Д. С.
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2018
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects промышленные роботы; захватное устройство; кинематический расчет; манипулятор; гидравлический привод
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3303-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3303-r.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-3303
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Модуль сборки клапана с электромеханическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Багин Андрей Геннадьевич
    Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects манипулятор; модуль сборки; накопитель; шибер; кинематика; технология
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1944
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Автомат установки микросхем: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Сергеев Владимир Александрович
    Scientific adviser Жавнер Виктор Леонидович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects микросхема; плата; сборка; манипулятор; контроллер; вибробункер; транспортирование; моделирование
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1954
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Автомат сборки одноразовых шприцев: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Мозолевская Алина Сергеевна
    Scientific adviser Смирнов Аркадий Борисович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects автомат по сборке шприцев; поворотно-фиксирующий механизм; вибробункер; манипулятор; пневмоцилиндр; устройство захвата; ориентирование деталей; моделирование
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1951
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Механизм привода рабочего органа манипулятора: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Лазарев Илья Викторович
    Scientific adviser Тимофеев Александр Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects механизм привода рабочего органа манипулятора; стыковочные устройства; манипулятор; кинематика; конструкция; фиксация; пружина; винтовая передача
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1962
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Устройство автоматической загрузки деталей: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Фоменко Артем Александрович
    Scientific adviser Попов Аркадий Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
    Imprint Санкт-Петербург, 2017
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects устройство автоматической загрузки; ориентирование; вибролоток; вибробункер; манипулятор; разработка; расчеты; схема; детали
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-1958
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка манипулятора для очистки кремниевых пластин при пониженном давлении: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

    Creators Капустин Даниил Кириллович
    Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2023
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects манипулятор; вакуум; кремниевая подложка; очистка кремниевых подложек; manipulator; vacuum; silicon substrate; cleaning of silicon substrates
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 15.04.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5665
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать)
  • Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Хайтин Роман Алексеевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2280
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Исследование возможности использования промышленного манипулятора с силомоментным очувствлением для компенсации силы тяжести подвижного объекта: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Черемный Иван Романович
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects промышленный манипулятор; система управления; манипулятор; программное обеспечение; система обезвешивания; industrial manipulator; control system; manipulator; software; system of weightlessness
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2281
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...