Electronic Documents Search

Documents found: 36

1
2
3
4

Разработка приложения для автоматизированного поиска объектов роботизированным устройством: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.03 - Прикладная информатика ; 09.04.03_04 - Прикладная информатика в области информационных ресурсов

Creators	Усова Алина Владиславовна
Scientific adviser	Белых И. Н.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Распознавание образов; Робототехнические системы; Навигация; мобильные роботы
UDC	004.93'1
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.03
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3766-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3766
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Алгоритмы самолокализации и построения оптимального маршрута движения робота на карте области, триангулированной по методу клиппирования: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Новожилова Елизавета Константиновна
Scientific adviser	Иванов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Навигация; Робототехнические системы; триангуляция полигона; самолокализация; поиск оптимального пути; мобильные роботы; polygon triangulation; self-localization; searching the optimal route; mobil robots
UDC	621.865.8(043.3); 629.783:528.28.087.2(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2223
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Мобильный робот с модулем установки датчиков на вертикальных стенах: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Шамсутдинов Артур Эрикович
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Датчики акустические; Здания и постройки — Обследование; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; роботы-стеноходы
UDC	621.865.8(043.3); 681.586.4(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/V17-2990
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

Application of the computer vision system for controlling a mobile robot in a dynamic environment // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2020. – Vol. 13, № 1. — С. 19-30

Creators	Daeef F.
Imprint	2020
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; mobile robot; robot management; technical vision; dynamic environments; object detection; visual analysis; collision prevention; мобильные роботы; управление роботами; техническое зрение; динамические среды; обнаружение объектов; визуальный анализ; предотвращение столкновений
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.13102
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Разработка метода определения местоположения роботов в пространстве: магистерская диссертация: 02.04.03

Creators	Журкин Алексей Михайлович
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Летательные аппараты беспилотные; Интернет; Распознающие системы и устройства; мобильные роботы; системы локального позиционирования
UDC	004.932.72'1:621.856.8(043.3); 004.738.5(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1745
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.2 Mb

Мобильный робот с технологическим модулем: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Бурангулов Марат Ринатович
Scientific adviser	Смирнов Аркадий Борисович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Сверление; Крепежные детали; Компьютерное моделирование; мобильные роботы; технологический модуль; установка дюбелей
UDC	621.865.8(043.3); 621.951:692.2(043.3); 621.88(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/V17-2989
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Робот, оснащенный акустической сенсорной системой: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Ланкина Вероника Викторовна
Scientific adviser	Городецкий Андрей Емельянович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Сенсорные устройства; Гидролокация; Автоматизированные системы планирования и управления; Акустика; Робототехнические системы; акустическая сенсорная система; мобильные роботы; акустическая локация
UDC	621.865.8(043.3); 681.884(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2580
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка модуля обмена информацией между центром управления на платформе Android и роботом для роботизированной платформы “MARS”.: бакалаврская работа: 02.03.03

Creators	Фаррахов Альберт Танзилевич
Scientific adviser	Пак Вадим Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильные роботы; модуль связи; разработка модуля обмена
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	02.03.03
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1355
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Представление окружающего пространства на основе векторных динамических структур в мобильных робототехнических системах //

Creators	Бабакина Надежда Александровна; Колесников Максим Павлович; Шкодырев Вячеслав Петрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; ОАО "КОНЦЕРН "ЦНИИ "ЭЛЕКТРОПРИБОР"
Collection	Общая коллекция
Subjects	Вычислительная техника; Радиоэлектроника; Имитационное компьютерное моделирование; Искусственный интеллект. Экспертные системы; робототехнические системы; мобильные роботы; описания окружающего пространства; модели объектов; векторные модели; геометрические модели; модели карт пространства; стохастические модели
UDC	004.8; 004.94
LBC	32.813; 32.973-018.2
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.229.2
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Comparison analysis of knowledge-based systems for navigating of mobile robot and collisions avoidance with obstacles in unknown environment // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2018. – Т. 11, № 2

Creators	Sichkar V. N.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Кибернетические модели; роботы; мобильные роботы; навигация роботов; предотвращение столкновений; интеллектуальная навигация; символьные базы данных; нейросетевые базы данных; robots; mobile robot; robot navigation; collision avoidance; intelligent navigation; character databases; neural network databases
UDC	007.52
LBC	32.816
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.11206
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

1
2
3
4