Electronic Documents Search

Documents found: 25

1
2
3

Построение траекторий мобильного робота на бинарной карте методом А*: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Кариентиди Иван Николаевич
Scientific adviser	Габриель А. С.
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; А star; бинарная карта; построение траекторий
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3296-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3296-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3296
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Применение технологии нейронных сетей в системе управления интеллектуальным роботом: дипломная работа: 220301

Creators	Черных Александр Сергеевич
Scientific adviser	Розов Алексей Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	нейронные сети; алгоритм нечеткой логики; мобильный робот
Document type	Specialist graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Specialist
Speciality code (OKSO)	220301
Speciality group (OKSO)	220000 - Автоматика и управление
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1437
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

Разработка алгоритма планирования траектории движения мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: направление 27.04.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.04.04_07 «Распределенные интеллектуальные системы управления»

Creators	Ян Жуйдэ
Scientific adviser	Кожубаев Юрий Нургалиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; алгоритм искусственного потенциального поля apf; метод динамического окна dwa; алгоритм a; алгоритм rrt; глобальное планирование пути; динамическое избегание препятствий; n-й порядок кривых безье; mobile robot; artificial potential field algorithm apf; dynamic window method dwa; a algorithm; rrt algorithm; global path planning; dynamic obstacle avoidance; n-th order bezier curves
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5844
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 3.1 Mb

Передвижная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Шполянский Сергей Михайлович
Scientific adviser	Клюкин Валерий Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	передвижная платформа; мобильный робот; шарнир; мотор-редуктор; корпус шарнира; 3d прототипирование; расчеты; полезные нагрузки; моделирование; разработка
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-1959
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.3 Mb

Планирование движения мобильного робота в социальной среде с обучением с подкреплением: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.04.06_04 «Робототехника»

Creators	Ларионов Антон Алексеевич
Scientific adviser	Станкевич Лев Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	планирование движение; автономная навигация; предотвращение столкновений; динамическая среда; социальная среда; машинное обучение; обучение с подкреплением; мобильный робот; motion planning; autonomous navigation; collision avoidance; dynamic environment; social environment; machine learning; reinforcement learning; mobile robot
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5659
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.1 Mb

Навигация мобильного робота: бакалаврская работа: 09.03.02

Creators	Меркулов Даниил Витальевич
Scientific adviser	Сальников Вячеслав Юрьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	навигация; мобильный робот; карта местности; кратчайший путь; navigation; mobile robot; terrain map; shortest route
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.02
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2683
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Исследование способов уточнения положения мобильного робота с использованием визуальных ориентиров: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Ларионова Елена Андреевна
Scientific adviser	Степанов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; визуальное ориентирование; расширенный фильтр Калмана; телевизионные камеры; одометрия; mobile robot; visual orientation; extended Kalman filter; television cameras; odometry
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2274
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Елгин Дмитрий Игоревич
Scientific adviser	Телешев Николай Сергеевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	проектный облик; малогабаритный робот; роботы; забрасываемый робот; мобильный робот; design appearance; compact robot; robots; throw the robot; mobile robot
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2272
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Применение генетических алгоритмов для оптимизации параметров стека навигации мобильных роботов: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Холмский Глеб Григорьевич
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; глобальный планировщик; локальный планировщик; генетические алгоритмы; стек навигации; mobile robot; global planner; local planner; genetic algorithms; navigation stack
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-798-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-798
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Метод оптической одометрии при движении мобильного робота в газовых трубах: бакалаврская работа: 15.03.06

Creators	Смирнова Ксения Вячеславовна
Scientific adviser	Буняков Владимир Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2279
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.4 Mb

1
2
3