Electronic Documents Search
Documents found: 26
-
Creators Смирнова Ксения Вячеславовна Scientific adviser Буняков Владимир Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2279 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.4 Mb -
Creators Малинин Дмитрий Александрович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; управление движением; траектория; нейро-нечеткие сети; mobile robot; motion control; trajectory; neuro-fuzzy networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-1530 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Шасси робота для движения по вертикальным поверхностям: магистерская диссертация: 23.04.02
Creators Ефремова Любовь Александровна Scientific adviser Добрецов Роман Юрьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Роботы промышленные — Управление; импеллер; тяговый расчет; мобильный робот; робот вертикального перемещения UDC 621.865.8(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 23.04.02 Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4742 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Коваленко Джафар Ахмадович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects групповая робототехника; управление формацией; мобильный робот; подход лидер-последователь; group robotics; formation control; mobile robot; leader-follower approach Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6058 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.6 Mb -
Creators Хватова Ольга Сергеевна Scientific adviser Серикова Елена Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мобильный робот; модульная система; система управления; система переменной конфигурации; Omega Bot; программирование Aduino; mobile robot; modular system; control system; variable configuration system; Arduino programming Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6175 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 19.4 Mb -
Creators Тюрин Антон Андреевич Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects rgbd камера; мобильный робот; алгоритм преследования; автономная навигация; нейронные сети; rgbd camera; mobile robot; human-following algorythm; autonomous navigation; neural networks Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6154 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.5 Mb
