Electronic Documents Search

Documents found: 29

1
2
3

Исследование методов обнаружения знаков дорожного движения по телевизионному изображению в задаче автономного вождения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Цыба Леонид Сергеевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	дорожные знаки; обнаружение объектов; автономные транспортные средства; анализ формы объектов; цветовой анализ
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3304-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3304-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3304
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

Нейросетевой модуль распознавания устройств в рамках системы сопровождения производственного процесса с использованием средств дополненной реальности: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 27.03.04 «Управление в технических системах» ; образовательная программа 27.03.04_05 «Интеллектуальные системы обработки информации и управления»

Creators	Иванчев Юрий Александрович
Scientific adviser	Онуфриев Вадим Александрович
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	android-приложение; unity; дополненная реальность; искусственная нейронная сеть; клиент; обнаружение объектов; arcore; android-app; augmented reality; artificial neural network; client; object detection
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	27.03.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1351-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-1351-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-1351
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.2 Mb

Построение трехмерных карт признаков на основе видеофрагментов методом оптического потока // Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Сер.: Информатика. Телекоммуникации. Управление: научное издание. – 2015. – № 2(217) - 3(222)

Creators	Хуршудов Артем Александрович
Organization	Кубанский государственный технологический университет; Министерство образования и науки Российской Федерации
Imprint	Санкт-Петербург: Изд-во Политехн. ун-та, 2015
Collection	Общая коллекция
Subjects	Вычислительная техника; Распознавание и преобразование образов; обнаружение объектов; оптический поток; алгоритм Лукаса - Канаде; Лукаса - Канаде алгоритм; разреженные признаки; сегментация методом водораздела; водораздел (информатика); цифровые изображения
UDC	004.93
LBC	39.973-018.2
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.5862/JCSTCS.217-222.10
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 408 Kb

Разработка системы автоматического распознавания морских знаков для навигации надводного беспилотного судна: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.04.01_20 «Проектирование компьютерных систем»

Creators	Козлов Даниил Дмитриевич
Scientific adviser	Никитин Кирилл Вячеславович
Other creators	Новопашенный Андрей Гелиевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2021
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Информационные технологии; Навигация; Распознавание образов; Суда — Автоматизация; машинное обучение; обнаружение объектов; морские знаки; machine learning; object detection; sea signs
UDC	004.93'1; 629.072; 527
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-680-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-680-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-680-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-680
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Application of the computer vision system for controlling a mobile robot in a dynamic environment // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2020. – Vol. 13, № 1. — С. 19-30

Creators	Daeef F.
Imprint	2020
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; mobile robot; robot management; technical vision; dynamic environments; object detection; visual analysis; collision prevention; мобильные роботы; управление роботами; техническое зрение; динамические среды; обнаружение объектов; визуальный анализ; предотвращение столкновений
UDC	004.8
LBC	32.813
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.13102
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.5 Mb

Разработка и исследование алгоритма классификации объектов для обнаружения элементов космического аппарата на изображении для решения задач космической стыковки: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Ганин Петр Андреевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Изображения; Детекторы; обнаружение объектов; сопровождение объектов; дескрипторы ключевых точек; object detection; object tacking; descriptors points
UDC	004.932.72'1(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2218
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Обнаружение участников дорожного движения по телевизионному изображению на основе глубокой нейронной сети в задачах автономного вождения: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_04 – Автономные роботы

Creators	Комаров Александр
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	обнаружение объектов; нейронные сети; глубокое обучение; навигация транспортного средства
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3283-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3283-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3283
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка мобильного приложения для диагностики заболеваний растений по фотографиям на основе нейронных сетей: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника» ; образовательная программа 09.03.01_02 «Технологии разработки программного обеспечения»

Creators	Буглаев Семен Алексеевич
Scientific adviser	Федотов Александр Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	заболевания растений; глубокое обучение; обнаружение объектов; обработка данных; YOLO; plant diseases; deep learning; object detection; data processing
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	09.03.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1777
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.1 Mb

Разработка метода распознавания местоположения панд на местности с использованием машинного обучения: выпускная квалификационная работа магистра: направление 02.04.01 «Математика и компьютерные науки» ; образовательная программа 02.04.01_03 «Искусственный интеллект и машинное обучение»

Creators	Жэнь Мэнгуан
Scientific adviser	Курочкин Михаил Александрович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	панда; обнаружение объектов; panda; object detection
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	02.04.01
Speciality group (FGOS)	020000 - Компьютерные и информационные науки
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6530
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.3 Mb

Исследование методов обнаружения знаков дорожного движения по телевизионному изображению в задаче автономного вождения транспортных средств: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 – Мехатроника

Creators	Цыба Леонид Сергеевич
Scientific adviser	Бахшиев Александр Валерьевич
Other creators	Варфоломеев Д. С.
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	дорожные знаки; обнаружение объектов; автономные транспортные средства; анализ формы объектов; цветовой анализ
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3304-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-3304-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-3304
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.9 Mb

1
2
3