Electronic Documents Search

Documents found: 23

1
2
3

Поиск протяжённых объектов на гидролокационных изображениях: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Мороз Юрий Сергеевич
Scientific adviser	Степанов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Гидролокация; Распознавание образов; протяжённые объекты; системы технического зрения; extended objects; technical vision systems
UDC	629.584.058.54(043.3); 004.932.72'1(043.3); 681.883.41(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2221
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

Разработка подводного аппарата для контроля напряженного состояния в конструкциях неразрушающим методом рентгеновской тензометрии: магистерская диссертация

Creators	Мукатова Алина Кадыровна
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2014
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Трубопроводы подводные; Тензометры; Подводные аппараты
UDC	620.179.152.1:621.644.1(204.1)(043.3)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.8 Mb

Адаптивное управление автономным подводным аппаратом на основе обратной задачи динамики: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Жуков Антон Михайлович
Scientific adviser	Макарычев Владимир Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Автоматические системы приспосабливающиеся; Подводные аппараты; Математическое моделирование; Алгоритмы; Автоматическое управление
UDC	629.584:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-4878
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 15.3 Mb

Подводные потенциально опасные объекты. Российский опыт оценки безопасности

Creators	Лисовский Игорь Валентинович
Imprint	[Saabrücken]: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Радиология
UDC	629.58:614.876
Document type	Tutorial
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение)

pdf, 30 Mb

Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04

Creators	Крупский Дмитрий Александрович
Scientific adviser	Пуленец Николай Евгеньевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Математическое моделирование; Рулевые механизмы; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; движительно-рулевой модуль
UDC	629.584.061.1-182.3(043.3); 519.876.5(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.04
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/V17-2985
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.0 Mb

Обеспечение информационного обмена между глубокопогруженными автономными необитаемыми подводными аппаратами в группе: выпускная квалификационная работа магистра: 11.04.02 - Инфокоммуникационные технологии и системы связи ; 11.04.02_03 - Системы и устройства радиотехники и связи

Creators	Рыжкова Дарья Николаевна
Scientific adviser	Будко Павел Александрович; Журавель Евгений Павлович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Гидроакустика; Каналы связи — Помехи; Кодирование; Информация — Передача
UDC	621.391.822.3:534-14; 621.391.3
Document type	Master graduation qualification work
File type	Other
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	11.04.02
Speciality group (FGOS)	110000 - Электроника, радиотехника и системы связи
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-5677-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-5677-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-5677
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.2 Mb

Testing a heterogeneous group of autonomous unmanned underwater vehicles for search of objects on the bottom // Информатика, телекоммуникации и управление. – 2023. – Vol. 16, № 3. — С. 39-53

Creators	Semenov N. N.; Chemodanov M. N.; Shestakov I. V.; Akhmetov D. B.
Imprint	2023
Collection	Общая коллекция
Subjects	Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Транспорт; Навигация водного транспорта; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; groups of underwater robots; group robot management; underwater cartography; optical navigation; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; группы подводных роботов; групповое управление роботами; подводная картография; оптическая навигация
UDC	004.8; 527:656.6
LBC	32.813; 39.47
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	English
DOI	10.18721/JCSTCS.16304
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

Разработка и исследование подводных рыбоподобных роботов с биоморфными движителями на основе тунниформного типа локомоции: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук New arrival!

Creators	Митин Илья Васильевич
Scientific adviser	Казанцев Виктор Борисович
Organization	Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
Imprint	Нижний Новгород, 2024
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2025
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; движитель; рыбоподобные роботы; тунниформный тип локомоции
UDC	621.865.8; 629.584
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r25-26
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Анализ устойчивости конструкций при помощи метода конечных элементов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.03.03_03 «Математическое моделирование процессов нефтегазодобычи»

Creators	Шуваев Максим Вячеславович
Scientific adviser	Орлов Александр Игоревич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	устойчивость оболочек; подводные аппараты; метод конечных элементов; математическое моделирование; stability of shells; underwater vehicles; finite element method; mathematical modeling
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	01.03.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5337
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.5 Mb

Система позиционирования подводного энергомодуля: магистерская диссертация

Creators	Хан Антон Климентович
Organization	Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Инженерно-строительный институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2013
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Гидротехнические сооружения морские; Подводные аппараты
UDC	627.034:629.58(043.3)
Document type	Other
File type	PDF
Language	Russian
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

1
2
3