Electronic Documents Search
Documents found: 23
-
Движительно-рулевой модуль необитаемого подводного аппарата: магистерская диссертация: 15.04.04
Creators Крупский Дмитрий Александрович Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; Математическое моделирование; Рулевые механизмы; Вычислительные машины электронные персональные — Программы прикладные; движительно-рулевой модуль UDC 629.584.061.1-182.3(043.3); 519.876.5(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.04 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/V17-2985 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Жуков Антон Михайлович Scientific adviser Макарычев Владимир Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2017 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Автоматические системы приспосабливающиеся; Подводные аппараты; Математическое моделирование; Алгоритмы; Автоматическое управление UDC 629.584:681.513.6(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v17-4878 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 15.3 Mb -
Creators Мукатова Алина Кадыровна Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2014 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Трубопроводы подводные; Тензометры; Подводные аппараты UDC 620.179.152.1:621.644.1(204.1)(043.3) Document type Other File type PDF Language Russian Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.8 Mb -
Подводные потенциально опасные объекты. Российский опыт оценки безопасности
Creators Лисовский Игорь Валентинович Imprint [Saabrücken]: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013 Electronic publication Санкт-Петербург, 2016 Collection Учебная и учебно-методическая литература; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; Радиология UDC 629.58:614.876 Document type Tutorial File type PDF Language Russian Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение) pdf, 30 Mb -
Creators Николаев Антон Сергеевич Scientific adviser Уланов Анатолий Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; Маяки; ультракороткая база; длинная база; разностно-дальномерный метод; подводное причаливание; ultrashort baseline; long baseline; range-difference methode; underwater docking UDC 629.584 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.01 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-347 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 12.7 Mb -
Creators Рыжкова Дарья Николаевна Scientific adviser Будко Павел Александрович; Журавель Евгений Павлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; Гидроакустика; Каналы связи — Помехи; Кодирование; Информация — Передача UDC 621.391.822.3:534-14; 621.391.3 Document type Master graduation qualification work File type Other Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-5677-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-5677-r.pdf DOI 10.18720/SPBPU/2/v18-5677 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.2 Mb -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; multi-agent control (electronics); multi-agent control systems; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; robots; мультиагентное управление (электроника); системы мультиагентного управления; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; роботы UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16105 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Теория информации. Общая теория связи; communication systems; group work; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; numerical simulation; системы связи; групповая работа; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; численное моделирование UDC 621.391 LBC 32.811 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16103 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Semenov N. N.; Chemodanov M. N.; Shestakov I. V.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Транспорт; Навигация водного транспорта; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; groups of underwater robots; group robot management; underwater cartography; optical navigation; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; группы подводных роботов; групповое управление роботами; подводная картография; оптическая навигация UDC 004.8; 527:656.6 LBC 32.813; 39.47 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16304 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Никитин Роман Валерьевич Scientific adviser Щур Василий Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; Судовые движители водометные; Телеуправление; коэффициент сопротивления UDC 629.584.036-519(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 13.04.03 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5237 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb
