Electronic Documents Search

Documents found: 23

1
2
3

Моделирование АНПА, снабженного балластными цистернами, с изменяемым вектором тяги маршевого двигателя: выпускная квалификационная работа бакалавра: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника ; 15.03.06_03 - Мехатроника

Creators	Никифоров Алексей Александрович
Scientific adviser	Габриель Антон Сергеевич
Other creators	Чупров Сергей Геннадьевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	15.03.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.7 Mb

Разработка и исследование подводных рыбоподобных роботов с биоморфными движителями на основе тунниформного типа локомоции: специальность 2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Creators	Митин Илья Васильевич
Scientific adviser	Казанцев Виктор Борисович
Organization	Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского
Imprint	Нижний Новгород, 2024
Electronic publication	Санкт-Петербург, 2025
Collection	Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция
Subjects	Роботы; Подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; движитель; рыбоподобные роботы; тунниформный тип локомоции
UDC	621.865.8; 629.584
Document type	Author's Abstract
File type	PDF
Language	Russian
Speciality code (OKSVNK)	2.5.4.
Speciality group (OKSVNK)	2.0000
DOI	10.18720/SPBPU/2/r25-26
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Исследование зависимости управляемости подводного аппарата от расположения движителей: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.04.03_03 «Механика и цифровое производство»

Creators	Потехин Валентин Сергеевич
Scientific adviser	Мешков Вадим Ростиславович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; метод конечных объёмов; метод виртуальной продувки; портативная установка; finite volume method; virtual purging method; rotary plant
UDC	629.584
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	01.04.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-248
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.6 Mb

Поиск протяжённых объектов на гидролокационных изображениях: магистерская диссертация: 15.04.06

Creators	Мороз Юрий Сергеевич
Scientific adviser	Степанов Дмитрий Николаевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Подводные аппараты; Гидролокация; Распознавание образов; протяжённые объекты; системы технического зрения; extended objects; technical vision systems
UDC	629.584.058.54(043.3); 004.932.72'1(043.3); 681.883.41(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.06
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-2221
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

Математическое моделирование и прочностные расчёты судовых конструкций из полиметилметакрилата при ударном воздействии: выпускная квалификационная работа магистра: направление 15.04.03 «Прикладная механика» ; образовательная программа 15.04.03_07 «Компьютерный инжиниринг и цифровое производство»

Creators	Баранова Алина Андреевна
Scientific adviser	Новокшенов Алексей Дмитриевич
Other creators	Ховайко Михаил Викторович
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2023
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Конечных элементов метод; Судовые конструкции; Полимеры; Подводные аппараты; полиметилметакрилат; расчет прочности подводной конструкции; polymethylmethacrylate; strength calculation of underwater structure
UDC	517.962; 678.7; 629.584
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	15.04.03
Speciality group (FGOS)	150000 - Машиностроение
DOI	10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-2787
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.9 Mb

Анализ устойчивости конструкций при помощи метода конечных элементов: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 01.03.03 «Механика и математическое моделирование» ; образовательная программа 01.03.03_03 «Математическое моделирование процессов нефтегазодобычи»

Creators	Шуваев Максим Вячеславович
Scientific adviser	Орлов Александр Игоревич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт
Imprint	Санкт-Петербург, 2024
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	устойчивость оболочек; подводные аппараты; метод конечных элементов; математическое моделирование; stability of shells; underwater vehicles; finite element method; mathematical modeling
Document type	Bachelor graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Bachelor
Speciality code (FGOS)	01.03.03
Speciality group (FGOS)	010000 - Математика и механика
DOI	10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5337
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 1.5 Mb

Модель взаимодействия носителя с погруженным автономным необитаемым подводным аппаратом по гидроакустическому каналу // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Вып. 1(383)

Creators	Садовский А. Ф.
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Военно-морской флот — Техника ВМФ; подводные аппараты; гидроакустика; военная техника; распространение акустических колебаний
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-383-113-118
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 372 Kb

Дрейфующая система сбора океанографических данных переменного глубинного профиля // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Спец. вып. 1

Creators	Озеров М. В.
Organization	ФГУП "Крыловский государственный научный центр"
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Эксплуатация судов — Гражданское судостроение; океанология; подводные аппараты; дрейф
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-235-241
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.7 Mb

Применение необитаемых подводных аппаратов с комбинированными средствами движения для бездокового освидетельствования корпусов судов // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Спец. вып. 1

Creators	Гладкова О. И.
Organization	ФГУП "Крыловский государственный научный центр"
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Эксплуатация судов — Конструктивно-технологическая прочность корпусных материалов; подводные аппараты; корпус судна; диагностика техническая
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-213-223
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 0.9 Mb

Подходы к построению системы управления угловым положением необитаемого подводного аппарата без ограничений на углы наклона // Труды Крыловского государственного научного центра. – 2018. – Спец. вып. 1

Creators	Лямина Е. А.
Organization	ФГУП "Крыловский государственный научный центр"
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Общая коллекция
Subjects	Гидро- и аэромеханика — Теоретическая гидро- и аэродинамика; подводные аппараты; теория управления; математическое моделирование
Document type	Article, report
File type	PDF
Language	Russian
DOI	10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-224-234
Rights	Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.1 Mb

1
2
3