Electronic Documents Search
Documents found: 23
-
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Искусственный интеллект. Экспертные системы; multi-agent control (electronics); multi-agent control systems; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; robots; мультиагентное управление (электроника); системы мультиагентного управления; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; роботы UDC 004.8 LBC 32.813 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16105 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Semenov N. N.; Mikhlin V. G.; Akhmetov D. B. Imprint 2023 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Теория информации. Общая теория связи; communication systems; group work; underwater vehicles; uninhabited underwater vehicles; autonomous underwater vehicles; underwater robotics; numerical simulation; системы связи; групповая работа; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; автономные подводные аппараты; подводная робототехника; численное моделирование UDC 621.391 LBC 32.811 Document type Article, report File type PDF Language English DOI 10.18721/JCSTCS.16103 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.4 Mb -
Creators Николаев Антон Сергеевич Scientific adviser Уланов Анатолий Михайлович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; Маяки; ультракороткая база; длинная база; разностно-дальномерный метод; подводное причаливание; ultrashort baseline; long baseline; range-difference methode; underwater docking UDC 629.584 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.01 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-347 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 12.7 Mb -
Creators Никифоров Алексей Александрович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects моделирование АНПА; балластные цистерны; подводные аппараты; необитаемые подводные аппараты; робототехника; simulation of ANPA; ballast tanks; underwater vehicles; unmanned underwater vehicles; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-790-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-790 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Баранова Алина Андреевна Scientific adviser Новокшенов Алексей Дмитриевич Other creators Ховайко Михаил Викторович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт передовых производственных технологий Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Конечных элементов метод; Судовые конструкции; Полимеры; Подводные аппараты; полиметилметакрилат; расчет прочности подводной конструкции; polymethylmethacrylate; strength calculation of underwater structure UDC 517.962; 678.7; 629.584 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 15.04.03 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-2787 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Никитин Роман Валерьевич Scientific adviser Щур Василий Алексеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики и транспортных систем Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; Судовые движители водометные; Телеуправление; коэффициент сопротивления UDC 629.584.036-519(043.3) Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 13.04.03 Speciality group (FGOS) 130000 - Электро- и теплоэнергетика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5237-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5237 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.0 Mb -
Creators Козлов Юрий Владимирович Scientific adviser Симаков Игорь Павлович Organization Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Imprint СПб., 2010 Collection Научные работы аспирантов/докторантов; Общая коллекция Subjects Математическое моделирование; Подводные аппараты UDC 519.876.5(043.3); 629.58.05(043.3) Document type Author's Abstract File type PDF Language Russian Speciality code (OKSVNK) 05.13.18 Speciality group (OKSVNK) 050000 - Технические науки Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение) pdf, 0.4 Mb -
Creators Потехин Валентин Сергеевич Scientific adviser Мешков Вадим Ростиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Подводные аппараты; метод конечных объёмов; метод виртуальной продувки; портативная установка; finite volume method; virtual purging method; rotary plant UDC 629.584 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.03 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-248 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Лямина Е. А. Organization ФГУП "Крыловский государственный научный центр" Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Гидро- и аэромеханика — Теоретическая гидро- и аэродинамика; подводные аппараты; теория управления; математическое моделирование Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-224-234 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Озеров М. В. Organization ФГУП "Крыловский государственный научный центр" Imprint Санкт-Петербург, 2018 Collection Общая коллекция Subjects Эксплуатация судов — Гражданское судостроение; океанология; подводные аппараты; дрейф Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.24937/2542-2324-2018-1-S-I-235-241 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.7 Mb
