Electronic Documents Search
Documents found: 17
-
Creators Афанасьев Дмитрий Александрович Scientific adviser Гельгор Александр Леонидович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многолучёвость; фазовые измерения; вторые разности; геометрия заднего рассеивания; фильтр калмана; multipath; rtk; phase-range; double difference; backscatter geometry; kalman filter; lambda method Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2797-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2797-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2797 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Габриелян Артур Юрьевич Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects rasberry pie 4b; arduino micro pro; adxl345; подушка безопасности; алгоритм; датчик ускорения; микроконтроллер; фильтр Калмана; airbag; algorithm; acceleration sensor; microcontroller; Kalman filter Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6842 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.6 Mb -
Creators Пушин Михаил Сергеевич Scientific adviser Щербинина Елизавета Альбертовна Other creators Завьялов Сергей Викторович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Спутниковая навигация; Радиолокационные приемники; Вычислительные машины электронные; Моделирование; углы ориентации; целочисленные неоднозначности; фильтр Калмана; spatial orientation; integer ambiguity; kalman filter UDC 527:629.783; 621.396.96; 004.38 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 11.04.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2466-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2466-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2466-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2466 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.9 Mb -
Creators Пушин Михаил Сергеевич Scientific adviser Щербинина Елизавета Альбертовна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects глобальные навигационные спутниковые системы; определение пространственной ориентации; RTK; фильтр Калмана; устранение неоднозначностей; MLAMBDA; global navigation satellite system; attitude determination; Kalman filter; ambiguity resolution Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.01 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2669-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2669-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2669 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 4.3 Mb -
Creators Петров Павел Владимирович Scientific adviser Шашихин Владимир Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects стабилизация; летательный аппарат; тангаж; фильтр Калмана; stabilization; aircraft; pitch; Kalman filter Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1388 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.3 Mb -
Creators Огородников Артём Алексеевич Scientific adviser Ануфриев Игорь Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects фильтр Калмана; пеленгация; БПЛА; обработка сигналов; Kalman filter; direction finding; UAV; signal processing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5133 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Белоногов Алексей Константинович Scientific adviser Ануфриев Игорь Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects фильтр калмана; локальная система навигации; прогнозирование состояния; kalman filter; local navigation system; condition prediction Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 01.03.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5136 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.9 Mb