Electronic Documents Search
Documents found: 18
-
Creators Ли Жуйци Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы промышленные; задача обращения множества; неопределённость; зона общение; локализация; set inversion problem; uncertainty; communication zone; localization UDC 621.865.8 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-5997 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.1 Mb -
Creators Яковлева Диана Евгеньевна Scientific adviser Павлов Виталий Александрович; Уланов Анатолий Михайлович Other creators Забалуева Зоя Андреевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт физики, нанотехнологий и телекоммуникаций Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects компьютерное зрение; обнаружение; сверточные нейронные сети; классификация; локализация; сегментация экземплярами; yolact; computer vision; detection; convolutional neural networks; classification; localization; instance segmentation Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 11.03.02 Speciality group (FGOS) 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3796-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3796-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3796 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.7 Mb -
Creators Кособокова Александра Алексеевна Scientific adviser Большакова Анна Владимировна Other creators Большакова Анна Владимировна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Гуманитарный институт Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects локализация; перевод; редактирование; компьютерные игры; localization; translation; editing; computer games Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 42.03.03 Speciality group (FGOS) 420000 - Средства массовой информации и информационно-библиотечное дело Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5380-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-5380-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-5380 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.6 Mb -
Creators Копейко Игорь Владимирович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects многоагентный алгоритм; SLAM; группа роботов; исследование здания; построение карты; локализация; multiagent algorithm; group of robots; building exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-668 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 10.8 Mb -
Creators Лапушкин Дмитрий Юрьевич Scientific adviser Жиленков Антон Александрович Other creators Черненькая Людмила Васильевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2020 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects SLAM; мобильный робот; локализация; картирование; MATLAB; EKF (модифицированный); mobile robot; localization; mapping; EKF (modified) Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.03 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-575-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-575 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Лазарев Максим Романович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects slam; динамическая среда; мобильный робот; исследование местности; построение карты; локализация; dynamic environment; mobile robot; exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Моисеев Евгений Александрович Scientific adviser Селиверстов Ярослав Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects маркер; локализация; модель; навигация; дрон; marker; localization; model; navigation; drone Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 09.04.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-3946 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb -
Creators Коваленко Надежда Сергеевна Scientific adviser Баженов Александр Николаевич Other creators Арефьева Людмила Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects Интервальный анализ (мат.); Роботы; Анализаторы изображений; визуальная одометрия; локализация; visual odometry; localization UDC 621.865.8; 004.932.2 Document type Master graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Master Speciality code (FGOS) 01.04.02 Speciality group (FGOS) 010000 - Математика и механика Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-4531-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-4531 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.8 Mb -
Creators Никитина Дарья Дмитриевна Scientific adviser Дмитриев Александр Владиславович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Гуманитарный институт Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects реклама; лингвистика рекламного текста; локализация; спрос на товары с локализованной и не локализованной рекламой; advertising; linguistics of advertising text; localization; demand for goods with localized and non-localized advertising Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 45.03.02 Speciality group (FGOS) 450000 - Языкознание и литературоведение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-5446 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.8 Mb -
Creators Смирных Родион Олегович Scientific adviser Резединова Евгения Юрьевна Other creators Пархоменко Владимир Андреевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects unity; видеоигра; gamedev; локализация; video game; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.03 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3437-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3437-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3437 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.4 Mb
