Electronic Documents Search

Documents found: 7

  • Эффективность инвестиций в цифровые проекты АПК: выпускная квалификационная работа магистра: направление 38.04.01 «Экономика» ; образовательная программа 38.04.01_04 «Финансы»

    Creators Финогенова Анастасия Вячеславовна
    Scientific adviser Кудрявцева Татьяна Юрьевна
    Other creators Макарова Ольга Николаевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли
    Imprint Санкт-Петербург, 2020
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects АПК; инвестиции; цифровизация; роботы; энтомофаги; agro-industrial complex; investment; digitalization; robots; entomofages
    Document type Master graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Master
    Speciality code (FGOS) 38.04.01
    Speciality group (FGOS) 380000 - Экономика и управление
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-2005-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-2005
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка методики применения акселерометрических датчиков в составе педипулятора для корректировки ходьбы шагающей платформы: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Волков Алексей Юрьевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Варлашин Виктор Витальевич
    Scientific adviser Иванов Александр Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка проектного облика малогабаритного забрасываемого робота: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Елгин Дмитрий Игоревич
    Scientific adviser Телешев Николай Сергеевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects проектный облик; малогабаритный робот; роботы; забрасываемый робот; мобильный робот; design appearance; compact robot; robots; throw the robot; mobile robot
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2272
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Разработка методического пособия по выполнению лабораторных работ по курсу "Управление промышленным манипулятором": бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Хайтин Роман Алексеевич
    Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects промышленный робот; роботы; манипулятор; управление манипулятором; industrial robot; robots; manipulator; manipulator control
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2280
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Метод оптической одометрии при движении мобильного робота в газовых трубах: бакалаврская работа: 15.03.06

    Creators Смирнова Ксения Вячеславовна
    Scientific adviser Буняков Владимир Александрович
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта
    Imprint Санкт-Петербург, 2016
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects мобильный робот; роботы; оптическая ондометрия; газовые трубы; метод Лукас-Канаде; метод Фарнебека; mobile robot; robots; optical ondometry; gas pipes; Lucas-Canada method; Farnebeka method
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 15.03.06
    Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
    DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2279
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
  • Сравнение алгоритмов поиска кратчайшего пути на плоскости: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 09.03.04 «Программная инженерия» ; образовательная программа 09.03.04_01 «Технология разработки и сопровождения качественного программного продукта»

    Creators Плеханов Алексей Олегович
    Scientific adviser Черноруцкий Игорь Георгиевич
    Other creators Локшина Екатерина Геннадиевна
    Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
    Imprint Санкт-Петербург, 2020
    Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
    Subjects оптимизация; роботы; оптимальный путь; навигация; optimization; robots; the most optimal way; navigation
    Document type Bachelor graduation qualification work
    File type PDF
    Language Russian
    Level of education Bachelor
    Speciality code (FGOS) 09.03.04
    Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
    Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-1203-a.pdf
    DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-1203
    Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

Creators

...

Scientific adviser

...

Publication year

...

Digital publication year

...

Publisher

...

Collection

...

Subjects

...

Document type

...

Language

...

Access

...

Level of education

...

Speciality code (FGOS)

...

Speciality code (OKSO)

...

Speciality code (OKSVNK)

...

Speciality group (FGOS)

...

Speciality group (OKSO)

...

Speciality group (OKSVNK)

...

Journal/newspaper

...