Electronic Documents Search
Documents found: 16
-
Creators Костоглотов Андрей Александрович; Лазаренко Сергей Валерьевич; Зехцер Владимир Олегович Organization Донской государственный технический университет Imprint Санкт-Петербург: ПОЛИТЕХ-ПРЕСС, 2024 Collection Общая коллекция Subjects Летательные аппараты беспилотные; Математическое моделирование; динамические системы; синтез управления; нечёткий логический вывод; интеллектуализация; unmanned aerial vehicles; dynamic systems; control synthesis; fuzzy inference; intellectualization UDC 629.7.05-52; 519.876.5 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18720/SPBPU/2/id24-161 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0.5 Mb -
Creators Селезнева М. С.; Чжэн Цзинчжун Imprint 2024 Collection Общая коллекция Subjects Транспорт; Воздушный транспорт в целом; беспилотные летательные аппараты; управление беспилотниками; проектирование систем управления; летательные аппараты с подвижной массой; адаптивные режимы управления; нейросети; unmanned aerial vehicles; drone control; design of control systems; aircraft with a moving mass; adaptive control modes; neural networks UDC 656.7 LBC 39.5 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.25791/infizik.4.2024.1397 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) https://elibrary.ru/item.asp?id=65614233 -
Creators Вишневский В. М.; Горьков А. Н.; Ахобадзе Г. Н. Imprint 2024 Collection Общая коллекция Subjects Транспорт; Воздушный транспорт в целом; летательные аппараты; беспилотные летательные аппараты; привязные беспилотные летательные аппараты; кабелеукладчики; системы подачи силовых кабелей; автоматические системы подачи кабелей; aircraft; unmanned aerial vehicles; tethered unmanned aerial vehicles; cable stackers; power cable supply systems; automatic cable feeding systems UDC 656.7 LBC 39.7 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.25791/infizik.3.2024.1391 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) https://www.elibrary.ru/item.asp?id=64005952 -
Creators Полтавский А. В.; Ахобадзе Г. Н. Imprint 2024 Collection Общая коллекция Subjects Транспорт; Навигация воздушная; беспилотные летательные аппараты; столкновение беспилотников; прогнозирование возможных столкновений; модели прогнозирования; системы увода беспилотников; экологическая безопасность; unmanned aerial vehicles; drone collision; forecasting of possible collisions; forecasting models; withdrawal systems drones; environmental safety UDC 527:656.7 LBC 39.57 Document type Article, report File type Other Language Russian Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) https://elibrary.ru/item.asp?id=67349019 -
Creators Балакирев Семен Вячеславович Scientific adviser Итс Татьяна Александровна Other creators Итс Алёна Евгеньевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects беспилотные летательные аппараты; сельское хозяйство; проект; управление проектом; unmanned aerial vehicles; agriculture; project; project management Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 27.03.05 Speciality group (FGOS) 270000 - Управление в технических системах Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2610-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-2610-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-2610 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Creators Парфирьев А. В.; Парфирьева О. В.; Душкин А. В. Imprint 2022 Collection Общая коллекция Subjects Вычислительная техника; Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника; оптико-электронные системы; обработка информации; беспилотные летательные аппараты; корреляционная фильтрация; цифровая обработка изображений; оптические приборы; координаты наземных объектов; optoelectronic systems; information processing; unmanned aerial vehicles; correlation filtering; digital image processing; optical devices; coordinates of ground objects UDC 004.41/42 LBC 32.973-018 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.24151/1561-5405-2022-27-1-106-119 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) https://www.elibrary.ru/item.asp?id=47983445 -
Creators Архипов А. В.; Тимошенков С. П. Imprint 2022 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Автоматика и телемеханика; управление летательными аппаратами; системы управления летательными аппаратами; адаптивные регуляторы; управление углом тангажа; аэродинамические коэффициенты; автоматическое управление; unmanned aerial vehicles; aircraft control; aircraft control systems; adaptive regulators; pitch angle control; aerodynamic coefficients; automatic control UDC 621.398 LBC 32.96 Document type Article, report File type Other Language Russian DOI 10.24151/1561-5405-2022-27-5-652-663 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) https://www.elibrary.ru/item.asp?id=49562240 -
Creators Морщакин Дмитрий Вячеславович Scientific adviser Дробинцев Павел Дмитриевич Other creators Магер Владимир Евстафьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Imprint Санкт-Петербург, 2021 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехнические комплексы; беспилотные летательные аппараты; групповое управление; стандарты информационного сопряжения; robotic systems; unmanned aerial vehicles; group control; information interface standards Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 09.03.02 Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-249-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-249-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-249 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.6 Mb -
Creators Чжу Ю. Imprint 2022 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетика; беспилотные летательные аппараты; группы беспилотных летательных аппаратов; управления полетом группы беспилотников; формирование управления полетами; многоагентные модели роения (техника); математическое моделирование; виртуальные лидеры; unmanned aerial vehicles; groups of unmanned aerial vehicles; flight control group of drones; formation of flight control; multi-agent swarming models (technique); mathematical modeling; virtual leaders UDC 681.5 LBC 32.81 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.15402 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 399 Kb -
Creators Чжу Ю. Imprint 2022 Collection Общая коллекция Subjects Радиоэлектроника; Кибернетика; беспилотные летательные аппараты; управление беспилотными летательными аппаратами; модели cистем управления; квадрокоптеры; аналоговое моделирование; проектирование летательных аппаратов; трехмерные модели квадрокоптеров; unmanned aerial vehicles; control of unmanned aerial vehicles; models of control systems; quadrocopters; analog simulation; aircraft design; three-dimensional models of quadrocopters UDC 681.5 LBC 32.81 Document type Article, report File type PDF Language Russian DOI 10.18721/JCSTCS.15304 Rights Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb
