Поиск по электронным документам
Найдено документов: 11
-
Авторы Иванова Ирина Александровна Научный руководитель Косторнова Александра Сергеевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности Выходные сведения Санкт-Петербург, 2024 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робототехническая система; информационная система; робот; помощник; имитационная работа; robotic system; information system; robot; assistant; simulation work Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 09.03.02 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1406 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2,0 Мб -
Авторы Мошной Данила Андреевич Научный руководитель Титов Александр Борисович Другие авторы Баврин Александр Анатольевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Выходные сведения Санкт-Петербург, 2021 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робот; робототехника; «ДПД РУС»; зона; склад; проблема; robot; robotechnika; "DPD RUS"; zone; warehouse; problem Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 38.03.02 Группа специальностей ФГОС 380000 - Экономика и управление Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3364-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2021/vr/rev/vr21-3364-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2021/vr/vr21-3364 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 0,9 Мб -
Авторы Кадырбаков Булат Маратович Научный руководитель Перепелкина Светлана Юрьевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робот; манипулятор; чистая комната; механизм; 3D-модель; мягкий схват; robot; manipulator; a clean room; mechanism; 3D-model; soft grip Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-52 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1,1 Мб -
Авторы Онучин Георгий Дмитриевич Научный руководитель Мацко Ольга Николаевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика гексапод; робот; компоновка; проектиовоание; сервопривод; hexapod; robot; layout; design; servo Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.06 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-132 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2,4 Мб -
Авторы Ли Чжуовэй Научный руководитель Зубов Андрей Гендрихович Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Инженерно-строительный институт Выходные сведения Санкт-Петербург, 2022 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика промышленный дизайн; спасательный робот; спасение на воде; тонущий; робот; дизайн-проект; эргономичность; схемы; принцип работы; industrial design; rescue robot; water rescue; sinking; robot; design project; ergonomicity; schemes; operating principle Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 54.03.01 Группа специальностей ФГОС 540000 - Изобразительное и прикладные виды искусств DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-1909 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2,2 Мб -
Авторы Никитин Александр Евгеньевич Научный руководитель Лавров Алексей Александрович Другие авторы Новопашенный Андрей Гелиевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2020 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика SLAM; МЭМС; лидар; стабилизация; робот; JETSON; Tegra; ROS; V-REP; RVIZ; iMEMS; LiDAR; stabilization; robot Тип документа Выпускная квалификационная работа магистра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Магистратура Код специальности ФГОС 09.04.01 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-z.zip; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2020/vr/rev/vr20-784-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2020/vr/vr20-784 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 7,2 Мб -
Авторы Сухих Михаил Алексеевич Научный руководитель Кузнецова Лидия Валерьевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робот; робот-пылесос; система управления; моделирование; программирование на Аrduino; оптимизация алгоритмов движения; robot; robot-vacuum cleaner; control system; simulation; programming on Аrduino; optimization of motion algorithms Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 09.03.02 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3724 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3,3 Мб -
Авторы Гарипова Гульзира Зульфатовна Научный руководитель Лавров Алексей Александрович Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий Выходные сведения Санкт-Петербург, 2023 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робот; всенаправленные колеса; меканум колеса; CoppeliaSim; система управления; момент инерции; robot; omnidirectional wheels; mecanum wheel; control system; moment of inertia Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 09.03.01 Группа специальностей ФГОС 090000 - Информатика и вычислительная техника DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-3360 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1,6 Мб -
Авторы Дьяченко Ярослав Константинович Научный руководитель Черногорский Сергей Александрович Другие авторы Мокеева Татьяна Васильевна Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт промышленного менеджмента, экономики и торговли Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика робот; промышленный робот; роботизация; рынок труда; эконометрическая модель; Россия; Китай; регрессионный анализ; robot; industrial robot; robotization; labor market; econometric model; Russia; China; regression analysis Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 38.03.01 Группа специальностей ФГОС 380000 - Экономика и управление Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3565-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3565 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,2 Мб -
Авторы Мороз Серафим Игоревич Научный руководитель Смольников Борис Александрович Другие авторы Смирнов Алексей Сергеевич Организация Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт прикладной математики и механики Выходные сведения Санкт-Петербург, 2019 Коллекция Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Тематика неголономная механика; уравнения Феррерса; уравнения Воронца; уравнения Чаплыгина; робот; nonholonomic mechanics; Ferrers equations; Voronts equations; Chaplygin equations; robot Тип документа Выпускная квалификационная работа бакалавра Тип файла PDF Язык Русский Уровень высшего образования Бакалавриат Код специальности ФГОС 15.03.03 Группа специальностей ФГОС 150000 - Машиностроение Ссылки http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-4249-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-4249 Права доступа Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1,4 Мб