Electronic Documents Search
Documents found: 13
-
Модуль сборки клапана с пневматическим манипулятором: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Заботин Артём Сергеевич Scientific adviser Пуленец Николай Евгеньевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; мехатроника; автоматизация; пневматический манипулятор; клапаны; чертежи; robotics; mechatronics; automation; pneumatic manipulator; valves; blueprints Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1021 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.0 Mb -
Одноосная мобильная платформа: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Михеев Андрей Сергеевич Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; обратный маятник; мобильные платформы; математические модели; компьютерное моделирование; конструкции; чертежи; mechatronics; robotics; inverted pendulum; mathematical models; computer modelling; design; drawing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-1023 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.6 Mb -
Creators Волков Алексей Юрьевич Scientific adviser Ноздрин Сергей Анатольевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; шагающая платформа; педипулятор; акселерометр; гироскоп; mechatronics; robotics; robots; legged platform; pedipulyator; accelerometer; gyroscope Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2269 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.3 Mb -
Моделирование динамики четырехногого шагающего робота: бакалаврская работа: 15.03.06
Creators Варлашин Виктор Витальевич Scientific adviser Иванов Александр Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2016 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; роботы; четырехногий шагающий робот; педипулятор; компьютерное моделирование; моделирование шагания; mechatronics; robotics; robots; quadruped walking robot; pedipulyator; computer modelling; modeling pacing Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/2/v16-2268 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.7 Mb -
Creators Клиновицкий Андрей Дмитриевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; манипулятор; система управления; сельское хозяйство; техническое зрение; robotics; manipulator; control system; agriculture; computer vision Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4193 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 4.1 Mb -
Creators Волжина Анастасия Игоревна Scientific adviser Тимофеев Андрей Николаевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2022 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мехатроника; робототехника; задающее устройство; многоцелевые транспортные платформы; мобильные роботы; управление; mechatronics; robotics; input unit; multi-purpose transfer platform; mobile robots; control systems Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2022/vr/vr22-2105 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 2.2 Mb -
Creators Земский Сергей Александрович Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; складской мобильный робот; QR-код; ПД-регулятор; алгоритм Дейкстры; robotics; warehouse mobile robot; QR code; PD controller; Dijkstra algorithm Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6054 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.7 Mb -
Creators Кулить Герман Вадимович Scientific adviser Мацко Ольга Николаевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects мотор; привод; квази прямой привод; синхронный двигатель; робототехника; трос; motor; drive; quasi direct drive; synchronous motor; robotics; cable Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr24-154 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 1.5 Mb -
Creators Аграновский Дмитрий Андреевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects робототехника; сельское хозяйство 4.0; умная теплица; машинное зрение; нейронная сеть; robotics; agriculture 4.0; smart greenhouse; machine vision; neural network Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1770 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) pdf, 3.0 Mb -
Creators Казанцев Георгий Викторович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects аддитивное производство; изготовление послойным наплавлением; 3d печать; метод конечных элементов; долговечность пластиковых деталей; робототехника; additive manufacturing; fused deposition modeling; 3d printing; finite element method; durability of plastic parts; robotics Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-6168 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 1.3 Mb
