Electronic Documents Search

Documents found: 19

1
2

Нейросетевая идентификация и диагностирование системы управления электроприводом постоянного тока: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

Creators	Рязанцев Дмитрий Михайлович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2018
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Электроприводы постоянного тока; Электроприводы — Управление; Нейронные сети; Идентификация; диагностирование
UDC	004.032.26
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-920-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/2/rev/v18-920-r.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/2/v18-920
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Система управления движением двухколесного мобильного робота: выпускная квалификационная работа магистра: 27.04.04 - Управление в технических системах ; 27.04.04_02 - Автоматизация технологических процессов и производств

Creators	Минчик Павел Олегович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Робототехнические системы; Автоматизированные системы управления; мобильная робототехника; система управления
UDC	621.865.8(043.3); 681.51(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-2968-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-2968
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)

pdf, 2.5 Mb

Визуальный контроль качества изделий на основе свёрточной нейронной сети: выпускная квалификационная работа магистра: 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа на иностранном языке)

Creators	Ивочкин Эмиль Сергеевич
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Other creators	Киселева Людмила Анатольевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Нейронные сети; Автоматизация производства; Печатные схемы; Техническая диагностика; сверточная нейронная сеть; визуальный контроль качества; печатные платы
UDC	004.032.26(043.3); 681.518.54:621.3.049.75(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3210-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3210-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-3210-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-3210
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.3 Mb

Система позиционно-скоростного программного управления манипуляционным роботом: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Заика Денис Валерьевич
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; позиционное управление; скоростное управление; position control; velocity control
UDC	621.865.8-503.55(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1645
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 4.6 Mb

Система планирования траектории и управления движением двухколесного мобильного робота: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Курганов Сергей Михайлович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2016
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Динамические системы — Моделирование; мобильные роботы; планирование; mobile robots; planning
UDC	621.865.8(043.3); 681.51.033.015.26(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v16-1652
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.1 Mb

Моделирование системы позиционно-скоростного полуавтоматического управления манипулятором: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Резанова Дарья Дмитриевна
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Управление; Компьютерное моделирование; Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; скоростное управление
UDC	004.94(043.3); 621.865.8-236-529(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2572
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.6 Mb

Trajectory planning for quadcopter control system using visual processing: магистерская диссертация: 09.04.01

Creators	Мохамад Мехди Атие
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Распознавание образов; визуальная обработка
UDC	629.73.058.52(043.3); 004.932(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	English
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2589
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 2.4 Mb

Исполнительная система манипуляционного робота с адаптивными приводами звеньев: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Полюга Николай Любомирович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Роботы промышленные — Исполнительные механизмы; Роботы адаптивные; Электроприводы синхронно-следящие; Регуляторы самонастраивающиеся
UDC	621.865.8-236-83:681.513.6(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2561
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 3.0 Mb

Исследование системы управления квадрокоптером с учетом динамики приводов: магистерская диссертация: 27.04.04

Creators	Кузьмин Антон Александрович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2017
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Квадрокоптеры; Летательные аппараты — Автоматическое управление; Автоматизированные системы планирования и управления — Математическое обеспечение; мультикоптеры
UDC	629.73.058.52-52(043.3)
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	27.04.04
Speciality group (FGOS)	270000 - Управление в технических системах
DOI	10.18720/SPBPU/2/v17-2567
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 1.5 Mb

Разработка универсальной станции для 3D-печати электронных компонентов: выпускная квалификационная работа магистра по направлению 09.04.01 - Информатика и вычислительная техника ; 09.04.01_17 - Интеллектуальные системы (международная образовательная программа)

Creators	Фоменко Артем Александрович
Scientific adviser	Ростов Николай Васильевич
Other creators	Селиванова Елена Николаевна
Organization	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и технологий
Imprint	Санкт-Петербург, 2019
Collection	Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция
Subjects	Вычислительные машины электронные — Печатающие устройства; Машинная графика; 3D печать; литое основание; лазерная обработка; медные чернила; система управления; нечёткая логика
UDC	004.356.2:004.92
Document type	Master graduation qualification work
File type	PDF
Language	Russian
Level of education	Master
Speciality code (FGOS)	09.04.01
Speciality group (FGOS)	090000 - Информатика и вычислительная техника
Links	http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5776-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5776-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-5776-a.pdf
DOI	10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-5776
Rights	Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)

pdf, 5.8 Mb

1
2