Electronic Documents Search
Documents found: 294
-
Creators Колесов Сергей Александрович Scientific adviser Станкевич Лев Александрович Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects интерфейс мозг-компьютер (ИМК); электроэнцефалограмма (ЭЭГ); классификация сигнала; образы моторной активности; анализ ЭЭГ; brain-computer interface (BCI); electroencephalogram (EEG); signal classification; motor activity patterns; EEG analysis Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4365 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) pdf, 6.2 Mb -
Creators Власенко Владислав Михайлович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects нейросетевые алгоритмы; обнаружение подводных объектов; классификация подводных объектов; neural network algorithms; detection of underwater objects; classification of underwater objects Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-766-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-766 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Хомутов Евгений Эдуардович Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects болевой синдром; боль; объективная регистрация; регистрация боли; диагностика; бустерный преобразователь; импеданс; pain syndrome; pain; objective registration; pain registration; diagnostics; booster converter; impedance Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-779-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-779 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.0 Mb -
Creators Лазарев Максим Романович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects slam; динамическая среда; мобильный робот; исследование местности; построение карты; локализация; dynamic environment; mobile robot; exploration; mapping; localization Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4370 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.1 Mb -
Creators Харитонов Алексей Юрьевич Scientific adviser Коротких Михаил Тимофеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2024 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects балансировочный станок; дисковые пилы; лазер; дисбаланс; вибрации; схемы; расчет; чертежи; balancing machine; circular saws; laser; imbalance; vibrations; diagrams; calculations; drawings Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2024/vr/vr24-1897 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.3 Mb -
Creators Ильясов Антон Евгеньевич Scientific adviser Ананьевский Михаил Сергеевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects магистральные трубопроводы; внутритрубная диагностика; восстановление траектории; визуальная одометрия; фидуциарные маркеры; trunk pipelines; in-line diagnostics; trajectory restoration; visual odometry; fiduciary markers Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4049 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 3.1 Mb -
Creators Бабкин Никита Андреевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects сверточная нейронная сеть; распознавание объектов; системы видеонаблюдения; convolutional neural network; recognition of objects; video security system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-780-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-780 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 13.8 Mb -
Creators Белозерцева Анастасия Юрьевна Scientific adviser Уланов Владимир Николаевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects манипулятор; динамическая модель манипулятора; брахитерапия; узи навигация; система управления; manipulator; dynamic model manipulator; brahiterapy; us navigation; control system Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-781-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-781 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 2.9 Mb -
Creators Мымрин Антон Владимирович Scientific adviser Семакова Анна Анатольевна Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2023 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects управление манипулятором; адаптивное управление; эталонная модель; коллаборативный робот; manipulator control; adaptive control; reference model; collaborative robot Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение DOI 10.18720/SPBPU/3/2023/vr/vr23-4389 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.9 Mb -
Creators Егоров Александр Евгеньевич Scientific adviser Габриель Антон Сергеевич Other creators Чупров Сергей Геннадьевич Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт металлургии, машиностроения и транспорта Imprint Санкт-Петербург, 2019 Collection Выпускные квалификационные работы; Общая коллекция Subjects роботизированная калибровка камер; промышленный манипулятор; фотограмметрическая калибровка; robotic calibration of cameras; industrial manipulator; photogrammetric calibration Document type Bachelor graduation qualification work File type PDF Language Russian Level of education Bachelor Speciality code (FGOS) 15.03.06 Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение Links http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-o.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-r.pdf; http://elib.spbstu.ru/dl/3/2019/vr/rev/vr19-767-a.pdf DOI 10.18720/SPBPU/3/2019/vr/vr19-767 Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) pdf, 1.5 Mb
